l298n的說明及應用

1、L298N的說明及應用恒壓恒流橋式驅動芯片L298NL298是SGS公司的產品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內部同樣包含4通道邏輯驅動電路。可以方便的驅動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。L298N芯片可以驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，V

2、SS可接45～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋25～46V。輸出電流可達25A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，5（IN1），7（IN2），10(IN3)，12(IN4)腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉，這四個引腳輸入PWM脈沖，假設IN1輸入一個PWM脈沖，IN2輸入與

3、IN1相反的PWM脈沖電機正轉，相反的PWM可以由程序設置或者在IN2的輸入前加一個反相器也可實現(xiàn)，建議使用程序設置方便簡單，以減少硬件電路避免出現(xiàn)更多問題，若要實現(xiàn)電機的反轉，則IN1、IN2輸入與正轉相反的脈沖即可實現(xiàn)，EN1、EN2接控制使能端，控制電機的停轉。當使能端為低電平時，芯片不會工作。表中當IN1、IN2全為高電平或全為低電平，不用管它是剎停還是停止，最終效果是一樣的，說簡單一點就是使電機停止，關于剎停和停止的更深層次的

4、含義且放到日后入門后在研究不遲。由表1可知L298N控制器原理如下：圖3是控制器原理圖，由3個虛線框圖組成。下面是3個虛線框圖功能：（1）虛線框圖1控制電機正反轉，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強傳感器的電壓。當VI＞VRBF1時，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C正轉。同理VI＜VRBF1時，電機反轉。電機正反轉可控制抽氣機抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個比較器組