plc高級技能考核樣題plc(機(jī)械手動作plc控制設(shè)計(jì))

1、維修電工高級工操作技能樣題維修電工高級工操作技能樣題考件考件編號：號：姓名：姓名：準(zhǔn)考準(zhǔn)考證號：號：單位：位：1樣題樣題6：機(jī)械手動作：機(jī)械手動作PLCPLC控制設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試。控制設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試。本題分值：本題分值：100考核時間：考核時間：180分鐘考核要求：考核要求：（1）控制要求:如圖所示：控制要求如下：設(shè)有啟動、停止按鈕，用于裝置的啟動與停止，循環(huán)選擇開關(guān)S，S=0則裝置連續(xù)循環(huán)，S=1，則裝置單次運(yùn)行。機(jī)械手

2、的起始位置為左上方，機(jī)械手的下降、上升、左移、右移及夾緊均由電磁閥驅(qū)動汽缸來實(shí)現(xiàn)。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分別為下降電磁閥、夾緊電磁閥、上升電磁閥、右行電磁閥、左行電磁閥，當(dāng)機(jī)械手停到原位后，用指示燈HL指示。為確保安全，只有當(dāng)機(jī)械手將工件夾緊（用開關(guān)S3檢測）之后才能上升，當(dāng)機(jī)械手移動到B點(diǎn)上方時，用光電開關(guān)S1檢測B處有無工件，只有當(dāng)B處沒有工件的時機(jī)械手才能下降，機(jī)械手下降到B點(diǎn)將工件放好（用開關(guān)S2檢測）后才能上升

3、。按下停止按鈕之后或單次運(yùn)行時，機(jī)械手完成當(dāng)前工作循環(huán)后停到原位。工藝流程如下：原位下降到A處夾緊上升右行光電檢測下降到B處放松上升左行，返回到原位（2）電路設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)，設(shè)計(jì)主電路電路圖，列出PLC控制I／O口（輸入輸出）元件地址分配表，根據(jù)加工工藝，設(shè)計(jì)梯形圖及PLC控制I／O口（輸入輸出）接線圖，并能仿真運(yùn)行。（3）PLC鍵盤操作：熟練操作鍵盤，能正確地將所編程序輸人PLC；按照被控設(shè)備的動作要求進(jìn)行模擬調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。維修