stm32入門篇之通用定時(shí)器徹底研究

1、STM32入門篇之通用定時(shí)器徹底研究STM32的定時(shí)器功能很強(qiáng)大，學(xué)習(xí)起來也很費(fèi)勁兒，本人在這卡了5天才算看明白。寫下下面的文字送給后來者，希望能帶給你點(diǎn)啟發(fā)。在此聲明，本人也是剛?cè)腴T，接觸STM32不足10天，所以有失誤的地方請(qǐng)以手冊(cè)為準(zhǔn)，歡迎大家拍磚。其實(shí)手冊(cè)講的還是挺全面的，只是無奈TIMER的功能太復(fù)雜，所以顯得手冊(cè)很難懂，我就是通過這樣看手冊(cè)：while(!SUCCESS)看手冊(cè)…才搞明白的!所以接下來我以手冊(cè)的順序?yàn)橹骶€，增

2、加一些自己的理解，并通過11個(gè)例程對(duì)TIMER做個(gè)剖析。實(shí)驗(yàn)環(huán)境是STM103V100的實(shí)驗(yàn)板，MDK3.2Library2.東西都不怎么新，湊合用……TIMER主要是由三部分組成：1、時(shí)基單元。2、輸入捕獲。3、輸出比較。還有兩種模式控制功能：從模式控制和主模式控制。一、框圖讓我們看下手冊(cè)，一開始是定時(shí)器的框圖，這里面幾乎包含了所有定時(shí)器的信息，您要是能看明白，那么接下來就不用再看別的了…為了方便的看圖，我對(duì)里面出現(xiàn)的名詞和符號(hào)做個(gè)注

3、解：TIMx_ETR:TIMER外部觸發(fā)引腳ETR:外部觸發(fā)輸入ETRP:分頻后的外部觸發(fā)輸入ETRF:濾波后的外部觸發(fā)輸入ITRx:內(nèi)部觸發(fā)x(由另外的定時(shí)器觸發(fā))TI1F_ED:TI1的邊沿檢測(cè)器。TI1FP12:濾波后定時(shí)器12的輸入TRGI:觸發(fā)輸入TRGO:觸發(fā)輸出CK_PSC:應(yīng)該叫分頻器時(shí)鐘輸入CK_CNT:定時(shí)器時(shí)鐘。（定時(shí)周期的計(jì)算就靠它）TIMx_CHx:TIMER的輸入腳TIx:應(yīng)該叫做定時(shí)器輸入信號(hào)xICx:輸入

4、比較xICxPS:分頻后的ICx頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。例如AHP72M，APB12分頻36M，那么TIMER就是APB1的2倍頻，即72M。怎么選擇時(shí)鐘模式1呢？只要將SMCR中SMS[2:0]弄成000就好了SMCR1514131211109876543210ETPECEETPS[1:0]ETF[3:0]MSMTS[2:0]

5、SMS[2:0]2、外部時(shí)鐘模式1這個(gè)比較麻煩，時(shí)鐘源選擇的其實(shí)就是TRGI（觸發(fā)輸入），但觸發(fā)輸入選擇挺多的，共8個(gè)……?？纯驁D，他們是：ITRx、TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2、ETRFITRx的東西跟定時(shí)器的級(jí)聯(lián)有關(guān)，暫時(shí)不管他。要進(jìn)入這種時(shí)鐘模式首先置SMS為111，當(dāng)然這還沒完，不像內(nèi)部時(shí)鐘那樣，什么都配好了，這里你還得配置一下別的參數(shù)，比如選擇TI1FP1自然要對(duì)輸入通道1的參數(shù)配置好，這樣時(shí)鐘才能按你需要的方式