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文檔簡介
1、機構仿真之運機構仿真之運動分析分析天使筆天使筆記袖珍天使袖珍天使(版主)關鍵詞:PROE仿真運動分析重復組件分析連接回放運動包絡軌跡曲線版權:原創(chuàng)文章,轉載請注明出處機構仿真是PROE的功能模塊之一。PROE能做的仿真內容還算比較好,不過用好的兄弟不多。當然真正專做仿真分析的兄弟,估計都用Ansys去了。但是,Ansys研究起來可比PROE麻煩多了。所以,學會PROE的仿真,在很多時候還是有用的。壇子里關于仿真的教程也有過一些,但很多都
2、是動畫,或實例。偶再發(fā)放一份學習筆記,并整理一下,當個基礎教程吧。希望能對學習仿真的兄弟有所幫助。術語創(chuàng)建機構前,應熟悉下列術語在PROE中的定義:主體主體(Body)一個元件或彼此無相對運動的一組元件,主體內DOF=0。連接(Connections)定義并約束相對運動的主體之間的關系。自由度自由度(DegreesofFreedom)允許的機械系統(tǒng)運動。連接的作用是約束主體之間的相對運動,減少系統(tǒng)可能的可能的總自由度。自由度。拖動(Dr
3、agging)在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。動態(tài)動態(tài)(Dynamics)研究機構在受力后的運動。執(zhí)行電動電動機(FceMot)作用于旋轉軸或平移軸上(引起運動)的力。齒輪齒輪副連接(GearPairConnection)應用到兩連接軸的速度約束?;A(Ground)不移動的主體。其它主體相對于基礎運動。接頭(Joints)特定的連接類型(例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭)。運動(Kinematics)研究機構的運動,而不考慮移動機構所需的
4、力。環(huán)連環(huán)連接(LoopConnection)添加到運動環(huán)中的最后一個連接。運動(Motion)主體受電動機或負荷作用時的移動方式。放置放置約束(PlacementConstraint)組件中放置元件并限制該元件在組件中運動的圖元?;胤呕胤?Playback)記錄并重放分析運行的結果。元件間的干涉機構運動的軌跡曲線運動分析工作流程創(chuàng)建模型:建模型:定義主體,生成連接,定義連接軸設置,生成特殊連接檢查檢查模型:模型:拖動組件,檢驗所定義的
5、連接是否能產生預期的運動加入運加入運動分析分析圖元:元:設定伺服電機準備分析:分析:定義初始位置及其快照,創(chuàng)建測量分析模型:分析模型:定義運動分析,運行結果獲得:得:結果回放,干涉檢查,查看測量結果,創(chuàng)建軌跡曲線,創(chuàng)建運動包絡裝入元件時的兩種方式:接頭連接與約束連接向組件中增加元件時,會彈出“元件放置元件放置”窗口,此窗口有三個頁面:“放置”、“移動”、“連接”。傳統(tǒng)傳統(tǒng)的裝配元件方法裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束,
6、將元件的自由度減少到0,因元件的位置被完全固定,這樣裝配的元件不能用于運動分析(基體除外)。另一種裝配元件的方法另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束,如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等,使用這些組合約束裝配的元件,因自由度沒有完全消除(剛體、焊接、常規(guī)除外),元件可以自由移動或旋轉,這樣裝配的元件可用于運動分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”,后一種裝配法可稱為“接頭連頭連接”。約束連接與接接與
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