雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

1、目錄摘要.............................................IABSTRACT...........................................II第1章緒論.........................................11.1堆垛機(jī)簡(jiǎn)介............................................................11

2、.2堆垛機(jī)的發(fā)展..........................................................11.3有軌巷道式堆垛機(jī)......................................................11.3.1有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)............................................11.4堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述.............

3、....................................21.4.1堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形式.............................................21.4.2堆垛機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)總述...........................................31.5研究背景及意義..................................................

4、......31.6研究的內(nèi)容............................................................4第2章堆垛機(jī)門(mén)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算.............................52.1框架的彎矩和撓度.....................................................52.1.1有叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩...................

5、..........................62.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算校核....................................................62.2.1各部分的彎矩.....................................................72.2.2結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應(yīng)力...............................................8第3

6、章堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)............................93.1伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度.................................................93.1.1下叉的受力分析:...................................................93.1.2中叉的受力分析......................................

7、............103.1.3上叉的設(shè)計(jì)分析..................................................113.2貨叉各參數(shù)的選擇.....................................................123.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核............................................123.3.1軸承的選取校核...

8、...............................................123.3.2鏈輪、鏈條的選取校核............................................13第4章堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算...........................144.1堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì)..................................................144.

9、2走行裝置的電機(jī)、減速器的選取........................................14第5章堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算...........................165.1升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算............................................165.2升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選取..........................................

10、165.3制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè)計(jì)..............................................16結(jié)論.............................................17北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文I摘要自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。近年來(lái)，隨著企業(yè)

11、生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案，文章的重點(diǎn)放在其三個(gè)部件：升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。首先，提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分