常用電機與控制

1、電動機知識常用電機與控制—伺服電動機伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1100W常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接

2、在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯

3、形轉子，杯壁很薄，僅0.20.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子，如圖2所示。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了

4、減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上，其接線圖如圖6所示。直流伺服電動機的機構特性（n=f(T)）和直流他勵電動機一樣，也用下式表示：n=UcKEΦRaKEKTΦT直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉，起動轉矩大等優(yōu)點。永磁同步電動機無位置傳感器

5、控制的實現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)的驅動工藝——伺服電動步進電動機概念及其工作原理Domain:dnf輔助Me:d2gs2f同步電動機的原理交流伺服電動機功能及作用比較機床維修工藝之——機床電氣維修（九）三相異步電動機的制動_電路圖利用無刷變阻起動器對JR系列電動機進行高速交流伺服電動機系統(tǒng)的設計電動機的轉子怎么拆裝？屏蔽泵的性能特點、工作原理及其選型（變頻調速專用電機特性及在造紙傳動中的伺服電動機的概念和應用屏蔽泵的相關常識開關磁阻電動機調速系