旋轉(zhuǎn)式立體車庫設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：9車位景觀式立體旋轉(zhuǎn)車庫車位景觀式立體旋轉(zhuǎn)車庫姓名：馮文超學(xué)號(hào)：08011307專業(yè)：機(jī)械制造指導(dǎo)老師：何貴平王斌摘要摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)所給轎車參數(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)立體旋轉(zhuǎn)車庫，來實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)停放。設(shè)計(jì)中運(yùn)用了以前所學(xué)的相關(guān)知識(shí)對(duì)車庫進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，用PLC來實(shí)現(xiàn)車庫的自動(dòng)控制。著重對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)、行星減速器、載車版、PLC控制系統(tǒng)等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：立體車庫；行星減速器；載車版；驅(qū)動(dòng)環(huán)；PLCAbstra

2、ctThegraduationprojectdesignparameterstothecarbyanautomaticthreedimensionalrotationgarage.Theautomaticparkingofvehicles.Useofpreviouslylearnedknowledgeinthedesignofthegarage.Thedesigncalculations.Toachieveautomaticcontro

3、lofthegaragewiththePLC.focusedonthedrivering.Plaaryreducercarriercarversion.ThePLCcontrolsystemdesigncalculations.Keywds:threedimensionalgarageplaaryreducerloadingversiondriveringthePLC.一、一、9車位立體旋轉(zhuǎn)車庫的機(jī)構(gòu)原理及主要參數(shù)車位立體旋轉(zhuǎn)車庫的機(jī)構(gòu)

4、原理及主要參數(shù)機(jī)構(gòu)原理：將兩個(gè)相同的裝有許多幅桿的大型轉(zhuǎn)輪，以一定的軸距和輪距，通過載車板把兩個(gè)大型轉(zhuǎn)輪中相互平行的一對(duì)幅桿相互連接在一起，這樣每個(gè)載車板就和與之相連的一對(duì)幅桿及兩準(zhǔn)輪的軸平面就構(gòu)成了空間平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣每個(gè)載車板在車庫運(yùn)行時(shí)就會(huì)始終保持水平，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的共同作用下就完成了停車和取車的功能。1、設(shè)備主體構(gòu)成系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)輪輪轂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)輪軸系、幅桿、載車板系統(tǒng)等。2、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)：行星減速器、帶傳動(dòng)系統(tǒng)、

5、摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)。3、控制系統(tǒng)包括：就近轉(zhuǎn)動(dòng)方向識(shí)別系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度的單位數(shù)計(jì)算及預(yù)停車時(shí)間位置計(jì)算、軟性制動(dòng)及復(fù)位控制，車身外觀尺度標(biāo)準(zhǔn)紅外自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，其他系統(tǒng)。4、轎車主要參數(shù)長X寬X高:4680X1700X1432車輪軸距：2656車重：1300Kg二、方案簡介二、方案簡介通過對(duì)設(shè)備的原理分析，所設(shè)計(jì)的車庫需要帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)動(dòng)而使車庫各部分間不發(fā)生干涉，，同時(shí)車庫需能承載9輛車的重量。綜合分析，車庫采用半埋式，外圈9車位式布置。所設(shè)計(jì)的立