機械計算機系統(tǒng)控制_第1頁
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文檔簡介

1、驅(qū)動步進電機以150rmin運動#includesbitPL0=P1^0sbitDIR0=P1^1unsignedintTH1_RTL1_Rnum_RavoidT1_int(void)interrupt3EA=0關(guān)中斷PL0=~PL0中斷到時脈沖取反TH1=TH1_R重新裝入定時器初值TL1=TL1_REA=1允許總中斷voidmain(void)P1=0xffdoDIR0=0a=500500為150rmin對應(yīng)的頻率EA=1總段允許E

2、T1=1T1定時器計數(shù)器中斷允許TMOD=TMOD設(shè)定T1工作方式TMOD=TMOD|0x10TH1_R=(655361105920024a)256根據(jù)頻率計算定時器初值TL1_R=(655361105920024a)%256TH1=TH1_R裝入初值TL1=TL1_RTR1=1啟動定時器1結(jié)束后會觸發(fā)中斷執(zhí)行voidT_1子程序while(1)硬件接線圖EA=0T0_timesif(!T0_times)T0_flag=1TR0=0關(guān)定

3、時器T0T0_end=1elseTH0=0x4bTL0=0xffEA=1總中斷允許Voidrotate(unsignedintpl_frequnsignedintpl_num)用T1進行P1.0口的脈沖輸出inta=pl_freq設(shè)定轉(zhuǎn)速num_R=pl_num2設(shè)定脈沖輸出個數(shù)，即步進電機的位子控制rotate_trigger=1標志位EA=1ET1=1TMOD=TMODTMOD=TMOD|0x10TH1_R=(65536110592

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