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文檔簡介
1、第一章認識納英特機器人在開始機器人滅火實驗前,大家先要準備好實驗器材和場地??梢詾槲覀兲峁嶒炂鞑牡臋C器人公司有很多,本書以納英特教學機器人為研討平臺,大家可以訪問納英特機器人公司的網站,獲取更多信息。目前市場上用于教學的機器人主要有:樂高機器人、納英特機器人、廣茂達能力風暴機器人、中鳴機器人、雙龍機器人、慧魚機器人、通用機器人、交大陽光機器人等十幾種。選型是進行機器人滅火實驗前所面臨的一個重要問題,選型的標準是性價比要高。根據目前教育
2、經費緊缺的實際情況,實驗器材要滿足教學的需要,還要能滿足競賽的需求。我們在器材選擇前要經過慎重的考慮,本人認為我們應該從以下幾個方面來考察:(1)教學理念要先進本人認為這是最重要的一條,我們選擇的產品應該和現在的教育潮流相符合,有利于同學們動手能力的培養(yǎng),機器人的搭建空間要大,能充分發(fā)揮我們的想象力。我們使用的機器人平臺應該符合中小學生的年齡特點,要有利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。(2)產品質量要好產品質量是選擇教學機器人品牌的重要標準,如果單從
3、產品質量考慮,樂高機器人應該成為首選,但樂高產品價格貴,輸入輸出端口少,不能滿足競賽的需要。(3)售后服務要好我們中小學生雖然學習能力強,但機器人的技術含量高,需要對我們進行多次的培訓。我們還需要機器人公司隨時為我們提供技術指導,為我們修理損壞的器材?,F在由于競爭激烈,各廠家為了擴大市場,售后服務普遍比較好。(4)價格要合理由于目前教育經費十分緊缺,而教育部門的各級領導看到了開展機器人進課堂活動的重要性,又希望短期能出成績。這樣每一套機
4、器人最好是能滿足教學的需求,又能滿足競賽的需求。所以機器人的價格一定要合理,才有可能被我們選擇。(5)滅火項目的競賽效果要好本書主要從滅火機器人競賽輔導這一主線出發(fā),來介紹教學機器人的軟硬件制作過程。我們希望制作出來的產品能在比賽中取得好成績,用競賽成績來檢驗自己的學習成果。進幾年從滅火項目來看,納英特機器人表現出了巨大優(yōu)勢,在2006年的全國中小學電腦機器人制作活動中,小學、初中、高中三個年齡段的滅火項目,納英特機器人用戶獲得了2金1
5、銀的優(yōu)異成績。作者把納英特機器人和其他產品進行了一番對比,發(fā)現納英特機器人體積小,重量輕,機器人的搭建十分方便,有利于各種方案的實現,搭建出來的滅火機器人速度快,成功率高,所以在機器人滅火比賽中往往取得比較好的成績。經過綜合考慮,作者決定以納英特教學機器人為研討平臺,講解一下滅火機器人制作的一般規(guī)律,為同學們提供一些參考思路。大家完全可以根據自己的實際情況選擇產品,本書的很多內容對其他種類的滅火機器人制作同樣有參考作用。圖13如圖13,
6、在機器人朝前的一面有很多傳感器接口,我們把它叫做端口,每個端口都有3個傳感器連接鐵芯。如果從我們的角度看來,圖上從左到右是3號口10號口,總共8個端口,其中36口適合接模擬傳感器,710口適合接數字傳感器。圖14圖14的接口位于機器人左側,在圖上有5個一樣的接口是1115口,適合接數字傳感器,在這本書中,我們把大部分紅外避障傳感器接在這個位置,右側比較大一點的接口是機器人和電腦的通訊口。機器人通過一根通訊線和電腦相連,把我們在電腦中編寫
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