2-機構(gòu)指定設計、組裝實驗

1、機構(gòu)指定設計、組裝實驗機構(gòu)指定設計、組裝實驗一、實驗目的：一、實驗目的：利用機構(gòu)的構(gòu)成原理，在“機構(gòu)組合實驗臺”上組裝出所指定的機構(gòu)（共計13種組裝方案），并利用圖解法對所組裝的機構(gòu)進行速度分析，培養(yǎng)機構(gòu)運動設計中的分析和實際動手能力。二、實驗設備與工具：二、實驗設備與工具：機構(gòu)組裝實驗臺，拆裝工具等。三、實驗步驟和要求：三、實驗步驟和要求：1.選定要組裝的機構(gòu)方案，分析該機構(gòu)的運動副、運動鏈、基本桿組、原動件等。2.在所給機構(gòu)的設計方

2、案中至少選取2個方案進行組裝。3.利用圖解法分析組裝機構(gòu)中運動輸出件的速度、加速度。4.對所給的機構(gòu)的設計方案提出改進意見。寫出實驗心得、建議和探索。四、機構(gòu)組裝方案（共四、機構(gòu)組裝方案（共1313種）種）1、齒輪齒輪齒條機構(gòu)：所需零件：相互嚙合的大小齒輪Z1、Z2，與大齒輪Z2嚙合的齒條4圖1齒輪齒輪齒條機構(gòu)齒輪Z1為主動件，速度為n1；????????????????????)(22)()(602222412121214齒條位移單位

3、為弧度齒條速度?????zmdszznzzmvZ1主動，可測量齒條速度、位移；齒條主動，則可通過齒條位移測量齒輪Z1回轉(zhuǎn)角度和角速度。另外，通過加速度傳感器，還可測出由于齒輪加工誤差，安裝誤差等引起的齒輪Z1或齒條4的加速度變化。凸輪1為主動件，以ω1勻速轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)特點：對心移動從動件凸輪機構(gòu)。凸輪推程為等速運動規(guī)律，回程為等加速等減速運動規(guī)律。測試參數(shù)：從動件2的位移、速度、加速度。5、尖頂從動件凸輪機構(gòu)Ⅱ：凸輪1為主動件，以ω1勻速

4、轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)特點：對心移動從動件凸輪機構(gòu)。凸輪推程回程均為簡諧運動規(guī)律。測試參數(shù)：從動件2的位移，速度和加速度。所需零件：所需零件：凸輪1，推桿2圖5尖頂從動件凸輪機構(gòu)Ⅱ6、槽輪機構(gòu)所需零件：撥盤1，槽輪2圖6槽輪機構(gòu)撥盤1為主動件，以角速度ω1勻速轉(zhuǎn)動。測試參數(shù)：槽輪2的角位移、角速度、角加速度。7、齒輪曲柄搖桿機構(gòu)：搖桿3在左極限位為零位。齒輪1為主動件，以ω1角速度勻速轉(zhuǎn)動。也可只測試曲柄搖桿機構(gòu)，以曲柄1為主動件。結(jié)構(gòu)特點：由一級