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1、第七章第七章常微分方程初步常微分方程初步第一節(jié)第一節(jié)常微分方程常微分方程引例引例1(曲線方程曲線方程):已知曲線上任意一點(diǎn)M(xy)處切線的斜率等于該點(diǎn)橫坐標(biāo)4倍,且過(1,3)點(diǎn),求此曲線方程解:設(shè)曲線方程為,則曲線上任意一點(diǎn)M(xy)處切線的斜率為()yyx?dydx根據(jù)題意有143xdyxdxy?????????這是一個(gè)含有一階導(dǎo)數(shù)的模型引例引例2(運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程):一質(zhì)量為m的物體,從高空自由下落,設(shè)此物體的運(yùn)動(dòng)只受重力的影響
2、。試確定該物體速度隨時(shí)間的變化規(guī)律解:物體開始下落點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),y軸鉛垂向下。設(shè)t時(shí)刻物體的位置為,根據(jù)題意,()yt只受重力的影響,力的方向與y軸相同,則mg22dymammgdt??即22dygdt?這是一個(gè)含有一階導(dǎo)數(shù)的模型引例引例3(火車制動(dòng))(火車制動(dòng)):一火車在直線軌道上以的速度行駛,當(dāng)制動(dòng)時(shí),火車獲得負(fù)30ms加速度為,求制動(dòng)后要經(jīng)過多少時(shí)間才能剎住火車?20.3ms?解:設(shè)火車開始制動(dòng)后內(nèi)行駛了,由題意得到tssm220
3、.3dsdt??這是一個(gè)含有二階導(dǎo)數(shù)的模型定義描述定義描述從以上兩個(gè)例子可以看到,在實(shí)際問題中,有時(shí)只能從含有未知導(dǎo)數(shù)的等式中求未知函數(shù)。221yx??特解引例引例2的求解的求解解:由題意得(7.1.3)22dygdt?對式(7.1.3)兩邊同時(shí)對求積分,t(7.1.4)??11dygdtgtCCdt????是任意常數(shù)再對式(7.1.4)兩邊同時(shí)對求積分,得t??2112121()2ygtCdtgtCxCCC??????是兩個(gè)獨(dú)立的任意
4、常數(shù)引例引例3的求解的求解解:設(shè)火車開始制動(dòng)后內(nèi)行駛了,由題意得到tssm(7.1.5)220.3dsdt??初始條件0030dstsvdt????對式(7.1.5)兩端同時(shí)積分對積分,得速度方程t(7.1.6)1()0.3dsvttCdt????由初始條件得,030dstvdt???,即10.3030dsvCdt??????130C?因?yàn)榛疖噭x住時(shí)速度為零,即10.30dsvtCdt?????解出火車從制動(dòng)到完全剎住的時(shí)間301000
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