步進(jìn)電機(jī)的的控制以及數(shù)碼管顯示檔位和轉(zhuǎn)速

1、本例程主要實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的的控制以及數(shù)碼管顯示檔位和轉(zhuǎn)速S6檔位調(diào)節(jié)S7暫停并且查看轉(zhuǎn)速S8正轉(zhuǎn)S9逆轉(zhuǎn)數(shù)碼管第一位顯示檔位后四位顯示轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)的問題：由于數(shù)碼管顯示的延時過多，如果讓數(shù)碼管同步顯示轉(zhuǎn)速，會出現(xiàn)一閃一閃的現(xiàn)象。我將會考慮用中斷定時解決這個問題。#includetypedefunsignedutypedefunsignedintuint#definet5#defineone2這里只是用了簡單的延時函數(shù)，一般用中斷比較準(zhǔn)確根據(jù)延

2、時算轉(zhuǎn)速：本電機(jī)的的步距角為5.625度，減速比為64，設(shè)定為ONE時，算出轉(zhuǎn)速：延時為2ms即2ms脈沖所以60000ms30000個脈沖即1分鐘30000個脈沖，由于一個脈沖一個步距角，即1分鐘300005.625度=168780度即1分鐘168780360圈，所以468.83圈分鐘（內(nèi)部），所以（外部）真正看到轉(zhuǎn)速應(yīng)為468.8364圈=7.32圈分鐘#definetwo5計算得轉(zhuǎn)速為2.93rpm#definethree10計算

3、得轉(zhuǎn)速為1.46rpm#definefour30計算得轉(zhuǎn)速為0.49rpmutempnumgrade=5設(shè)定檔bitclockwise=1設(shè)定順時針bitstartstop=0設(shè)定停止位sbitdula=P2^6sbitwela=P2^7unsignedcodetable0[]=0x090x010x030x020x060x040x0c0x08正轉(zhuǎn)表P0=0xffwela=0dula=1P0=table2[2]dula=0P0=0xf7w