浙江農林大學嵌入式提綱

1、1、什么叫嵌入式系統(tǒng)？什么叫嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)是操作系統(tǒng)和功能軟件集成于計算機硬件系統(tǒng)之中。簡單地說就是系統(tǒng)的應用軟件與系統(tǒng)的硬件一體化。2、嵌入式系統(tǒng)的特點。嵌入式系統(tǒng)的特點。嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡單、且兼容性方面要求不高，但在大小、成本方面的限制較多。通常具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點。3、有哪些常見的嵌入式操作系統(tǒng)，各有什么特點。有哪些常見的嵌入式操作系統(tǒng)，各有什么特點。VxWks（可靠性和實時性）(一)可靠

2、性。VxWks的用戶群遍及軍事、航空、航天等系統(tǒng)要求極高的環(huán)境，在長期的實際工作中，充分驗證了其極高的可靠性。(二)實時性。其系統(tǒng)本身的開銷很小，進程調度、進程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，延遲短。多任務機制中對任務的控制采取了優(yōu)先級搶占和輪轉調度機制，也充分保證了可靠的實時性，使同樣的硬件配置能滿足更強的實時性要求，為應用的開發(fā)留下了更大的余地。(三)可裁剪性。VxWks由一個體積很小的內核及一些可以根據(jù)需要進行定制的系統(tǒng)

3、模塊組成。其內核最小為8KB。其高度靈活性可使用戶很容易對這一操作系統(tǒng)進行定制和做適當開發(fā)，來滿足自己的實際應用需要。(四)其他：高效的任務管理；靈活的任務間通信；微秒級的中斷處理；支持POSIX1003.1實時擴展標準；支持多種物理介質及標準的、完整的TCPIP網(wǎng)絡協(xié)議等。(五)價格昂貴。pSOS（體系結構先進、實時多任務、商業(yè)化）(一)支持范圍相當廣泛的CPU和驅動器等硬件產品(二)集成TCPIP協(xié)議(三)快速準確的系統(tǒng)核心為應用提

4、供優(yōu)化的運行環(huán)境(四)運行高效穩(wěn)定、多處理器支持(五)文件系統(tǒng)支持包括ISO9660、MSDOS兼容文件系統(tǒng)和高性能嵌入式文件系統(tǒng)PalmOS（32位、掌上電腦、開放接口）(一)操作系統(tǒng)節(jié)能功能。半休眠（doze）、休眠（sleep）(二)合理的內存管理。類PC(三)數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫格式來存儲。直接在存儲堆處理數(shù)據(jù)，通過內存管理的API實現(xiàn)。(四)與PC信息同步。(五)外圍硬件豐富。QNX（分布式、可擴展、實時）(一)進程在獨立的地址空間運

5、行，運行速度快(二)支持多種資源管理器，多個文件系統(tǒng)同時運行(三)支持窗口、圖形、網(wǎng)絡服務WindowsCE（32位、開放接口、圖形界面、類Windows）B跳轉指令BIC位清零指令BL帶返回的跳轉指令BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令CMN比較反值指令CMP比較指令E異或指令LDC存儲器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令LDM加載多個寄存器指令LDR存儲器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MCR從ARM寄存器

6、到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MLA乘加運算指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令MRC從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MRS傳送CPSR或SPSR的內容到通用寄存器指令MSR傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令MUL32位乘法指令MLA32位乘加指令MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令R邏輯或指令RSB逆向減法指令RSC帶借位的逆向減法指令SBC帶借位減法指令STC協(xié)處理器寄存器寫入存儲器指令STM批量內存字寫入指令STR寄存器到存儲器的數(shù)據(jù)傳輸指

7、令SUB減法指令SWI軟件中斷指令SWP交換指令TEQ相等測試指令TST位測試指令7、S3C2440的特征。的特征。主要結構：頻率400MHz，其ARM920T核由ARM9TDMI、存儲管理單元（MMU）和高速緩存三部分組成。其中，MMU可以管理虛擬內存，高速緩存由獨立的16KB地址和16KB數(shù)據(jù)高速Cache組成。ARM920T有兩個內部協(xié)處理器：CP14和CP15。CP14用于調試控制，CP15用于存儲系統(tǒng)控制以及測試控制。片內資源