浙江農(nóng)林大學(xué)嵌入式提綱

1、1、什么叫嵌入式系統(tǒng)？什么叫嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)是操作系統(tǒng)和功能軟件集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與系統(tǒng)的硬件一體化。2、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)一般功能單一、簡(jiǎn)單、且兼容性方面要求不高，但在大小、成本方面的限制較多。通常具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。3、有哪些常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)，各有什么特點(diǎn)。有哪些常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)，各有什么特點(diǎn)。VxWks（可靠性和實(shí)時(shí)性）(一)可靠

2、性。VxWks的用戶(hù)群遍及軍事、航空、航天等系統(tǒng)要求極高的環(huán)境，在長(zhǎng)期的實(shí)際工作中，充分驗(yàn)證了其極高的可靠性。(二)實(shí)時(shí)性。其系統(tǒng)本身的開(kāi)銷(xiāo)很小，進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，延遲短。多任務(wù)機(jī)制中對(duì)任務(wù)的控制采取了優(yōu)先級(jí)搶占和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制，也充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，使同樣的硬件配置能滿(mǎn)足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，為應(yīng)用的開(kāi)發(fā)留下了更大的余地。(三)可裁剪性。VxWks由一個(gè)體積很小的內(nèi)核及一些可以根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)

3、模塊組成。其內(nèi)核最小為8KB。其高度靈活性可使用戶(hù)很容易對(duì)這一操作系統(tǒng)進(jìn)行定制和做適當(dāng)開(kāi)發(fā)，來(lái)滿(mǎn)足自己的實(shí)際應(yīng)用需要。(四)其他：高效的任務(wù)管理；靈活的任務(wù)間通信；微秒級(jí)的中斷處理；支持POSIX1003.1實(shí)時(shí)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)；支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。(五)價(jià)格昂貴。pSOS（體系結(jié)構(gòu)先進(jìn)、實(shí)時(shí)多任務(wù)、商業(yè)化）(一)支持范圍相當(dāng)廣泛的CPU和驅(qū)動(dòng)器等硬件產(chǎn)品(二)集成TCPIP協(xié)議(三)快速準(zhǔn)確的系統(tǒng)核心為應(yīng)用提

4、供優(yōu)化的運(yùn)行環(huán)境(四)運(yùn)行高效穩(wěn)定、多處理器支持(五)文件系統(tǒng)支持包括ISO9660、MSDOS兼容文件系統(tǒng)和高性能嵌入式文件系統(tǒng)PalmOS（32位、掌上電腦、開(kāi)放接口）(一)操作系統(tǒng)節(jié)能功能。半休眠（doze）、休眠（sleep）(二)合理的內(nèi)存管理。類(lèi)PC(三)數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)庫(kù)格式來(lái)存儲(chǔ)。直接在存儲(chǔ)堆處理數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)存管理的API實(shí)現(xiàn)。(四)與PC信息同步。(五)外圍硬件豐富。QNX（分布式、可擴(kuò)展、實(shí)時(shí)）(一)進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)

5、行，運(yùn)行速度快(二)支持多種資源管理器，多個(gè)文件系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行(三)支持窗口、圖形、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)WindowsCE（32位、開(kāi)放接口、圖形界面、類(lèi)Windows）B跳轉(zhuǎn)指令BIC位清零指令BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令CMN比較反值指令CMP比較指令E異或指令LDC存儲(chǔ)器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令LDM加載多個(gè)寄存器指令LDR存儲(chǔ)器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MCR從ARM寄存器

6、到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MLA乘加運(yùn)算指令MOV數(shù)據(jù)傳送指令MRC從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MRS傳送CPSR或SPSR的內(nèi)容到通用寄存器指令MSR傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令MUL32位乘法指令MLA32位乘加指令MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令R邏輯或指令RSB逆向減法指令RSC帶借位的逆向減法指令SBC帶借位減法指令STC協(xié)處理器寄存器寫(xiě)入存儲(chǔ)器指令STM批量?jī)?nèi)存字寫(xiě)入指令STR寄存器到存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳輸指

7、令SUB減法指令SWI軟件中斷指令SWP交換指令TEQ相等測(cè)試指令TST位測(cè)試指令7、S3C2440的特征。的特征。主要結(jié)構(gòu)：頻率400MHz，其ARM920T核由ARM9TDMI、存儲(chǔ)管理單元（MMU）和高速緩存三部分組成。其中，MMU可以管理虛擬內(nèi)存，高速緩存由獨(dú)立的16KB地址和16KB數(shù)據(jù)高速Cache組成。ARM920T有兩個(gè)內(nèi)部協(xié)處理器：CP14和CP15。CP14用于調(diào)試控制，CP15用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制以及測(cè)試控制。片內(nèi)資源