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文檔簡介
1、前言前言gps是美國從二十世紀七十年代開始研究,于一九九四年全面建成的全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem)它是由空間星座、地面監(jiān)控和用戶設備等三大部分組成。工作原理是:在過地心的6個極地軌道面上,均勻分布著24顆gps衛(wèi)星,這些衛(wèi)星全天候、實時地向地面發(fā)送衛(wèi)星星歷等定位信息,用戶接收機根據(jù)接收到的衛(wèi)星信息,實時計算所處的位置坐標,從而達到全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導航與定位的目的。中國從二十世紀八十年代初期
2、開始利用國外導航衛(wèi)星,開展衛(wèi)星導航定位應用技術開發(fā)工作,并在大地測量、船舶導航、飛機導航、地震監(jiān)測、地質防災監(jiān)測、森林防火滅火和城市交通管理等許多行業(yè)得到了廣泛應用。中國在1992年加入國際低軌道搜索和營救衛(wèi)星組織(cospassarsat)以后還建立了中國任務控制中心,大大提高了船舶、飛機和車輛遇險報警服務能力。二十世紀七十年代初期開始利用國內(nèi)外遙感衛(wèi)星,開展衛(wèi)星遙感應用技術的研究、開發(fā)和推廣工作,在氣象、地礦、測繪、農(nóng)林、水利、海洋
3、、地震和城市建設等方面得到了廣泛應用。目前,國家遙感中心、國家衛(wèi)星氣象中心、中國資源衛(wèi)星應用中心、衛(wèi)星海洋應用中心和中國遙感衛(wèi)星地面接收站等機構,以及國務院有關部委、部分省市和中國科學院的衛(wèi)星遙感應用研究機構已經(jīng)建立起來。這些專業(yè)機構利用國內(nèi)外遙感衛(wèi)星開展了氣象預報、國土普查、作物估產(chǎn)、森林調查、災害監(jiān)測、環(huán)境保護、海洋預報、城市規(guī)劃和地圖測繪等多方面、多領域的應用研究工作。特別是衛(wèi)星氣象地面應用系統(tǒng)的業(yè)務化運行,極大提高了對災害性天氣
4、預報的準確性,使國家和人民群眾的經(jīng)濟損失有了明顯的減少。美國garmin公司是美國最大的gps生產(chǎn)廠家之一,專門致力于高科技、高水平的gps接收體制的研究開發(fā)。其“美洲豹”接收機在美國國防部門,各邊防部隊中廣泛應用。中東海灣戰(zhàn)爭是多國部隊的必備戰(zhàn)斗裝備。繼1998年garmin公司推出全中文gps12接收機以來,成為連續(xù)三年1999年、2000年、2001年gps接收機全球最暢銷品牌機型。gps12cgps12xlc在大眾應用、價格低廉
5、的導航型接收機中,phasetrac12tm直接超越了以往5、8、10通道的時代,是目前唯一投入實際應用的并行12通道接收機。它為garmin強大的gps信號處理、數(shù)據(jù)處理等軟件系統(tǒng)提供了最高水平的硬件平臺,其各方面的性能達到了無與倫比的新境界。以下對其性能及相關產(chǎn)品作一簡要介紹。GPS廣泛應用廣泛應用目前gps的應用已在我國很多行業(yè)廣泛應用如:地質調察、石油開采、水力勘察、災害調查、林業(yè)勘察、交通、鐵路、電力、農(nóng)業(yè)、國防、城市建設等諸
6、多行業(yè),隨著社會的的發(fā)展行業(yè)工作的高科技普及,gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)越顯出其不可替代的作用。例如:在林業(yè)管理中,出于對林業(yè)區(qū)面積、樹種分布、砍伐栽種等多種信息的綜合管理需要,gps技術的應用已成為實現(xiàn)科學管理的重要手段。但是,由于林區(qū)固有的特殊環(huán)境,山高林密,交通不便,使用常規(guī)測量工具進行數(shù)據(jù)采集會異常困難。與常規(guī)儀器相比,將gps這一先進的技術應用在林業(yè)工作中,不僅能夠快速、高效、準確地提供點、線、面要素的精密坐標,完成森林調查與管理中各
7、種境界線的勘測與放樣落界,成為森林資源調查與動態(tài)監(jiān)測的有力工具。并且成功地應用于大地測量、工程勘測等多種學科,給測繪領域也帶來了一場深刻的技術革命。隨著美國“sa”政策于2000年5月1日的取消,以及坐標系統(tǒng)的轉換問題解決之后,gps手持定位導航儀與羅盤相比具有高效率和高精度的優(yōu)點,在野外工作中的應用更加廣泛。GPS12C/GPS12XLC性能簡介性能簡介1快速定位:12的穩(wěn)定可靠獲得一致好評。在西南、四川、太原、長城等多家航空公司的波
8、音737、圖154、雅克42等大型客機上,采用phasetrack12技術的gps導航儀已經(jīng)受了數(shù)百架次的飛行考驗??拐诒危涸诔鞘小⑸絽^(qū)、森林等應用環(huán)境,常出現(xiàn)gps信號被遮擋,定位條件惡劣的情況,而且接收衛(wèi)星情況經(jīng)常隨載體、衛(wèi)星的運動而變化,給定位解算較大困難。phasetrack12從硬件體制,軟件處理兩方面入手,較好地解決了抗遮蔽這一重大技術難題。信號捕獲:高靈敏度:phasetrack12具有極高的接收靈敏度,在試驗中常發(fā)現(xiàn)一些
9、被遮擋的信號經(jīng)建筑物反射后,正常接收用以定位。在濃密的樹蔭下,車輛、飛機內(nèi)的舷窗處,gps信號經(jīng)透射后已十分微弱,但phasetrack12仍然能夠敏銳地捕獲信號。低仰角衛(wèi)星:phasetrack12擁有12個并行通道,因此5度以下的低仰角衛(wèi)星也在其搜索范圍內(nèi),再加上高靈敏度,其它gps接收機無能為力的低仰角衛(wèi)星照用不誤??焖僦夭叮喝缜八?,phasetrack12多個通道用時搜索丟失的衛(wèi)星信號,重捕速度驚人。從以上三個方面,phase
10、track12為定位解算提供了最充足的可用衛(wèi)星資源。定位算法:phasetrack12對定位算法進行了有效的優(yōu)化,只要收到三顆以上衛(wèi)星,無論其分布多么惡劣,都能正確定位。在思壯公司工程部所在地,周圍均為六層高樓,當gps天線放于一樓窗口處,定位依然風雨無阻。phasetrack12突破以前四星、五星定位的限制,采用多星定位算法,即把收到的gps衛(wèi)星信號及有關數(shù)據(jù)都用于定位解算,提高了定位精度。當收星情況變化時,其它接收機需要重新選星,常
11、會出現(xiàn)跳點現(xiàn)象,phasetrack12領先獨特的多星定位及卡爾曼濾波,保證了定位結果的連續(xù)平滑。當收星數(shù)少于三顆,phasetrack12利用衛(wèi)星偽距變化率進行遞推,進行卡爾曼濾,可在長達30秒的時間內(nèi)給出較為有效的外推定位數(shù)據(jù),并且隨時重捕衛(wèi)星,恢復正常工作。正因為此,phasetrack12在抗遮蔽方面有了令人驚嘆的表現(xiàn)。樓群林立的居民區(qū)中,汽車行駛在狹窄的街道上,當樓縫之間出現(xiàn)一顆gps衛(wèi)星時,phasetrack12立刻捕獲這
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