步進電機的類型和接線

1、步進電機的類型和接線步進電機的類型和接線一、單極性步進電機一、單極性步進電機這種步進電機之所以稱為單極性是因為每個繞組中電流僅沿一個方向流動。它也被稱為兩線步進電機，因為它只含有兩個線圈。兩個線圈的極性相反，卷繞在同一鐵芯上，具有同一個中間抽頭。單極性步進電機還被稱為4相步進電機，因為它有4個激勵繞組。單極性步進電機的引線有5或6根。如果步進電機的引線是5根，那么其中一根是公共線f連接到v)，其他4根分別連到電機的4相。如果步進電機的引

2、線是6根，那么它是多段式單極性步進電機有兩個繞組，每個繞組分別有一個中問抽頭引線。但是如何分辨這些引線呢請繼續(xù)讀下述內(nèi)容。1分辨5線單極性步進電機接頭為了找出5線單極性步進電機各條引線的正確配置，事先需要做一番實際上很簡單的考察。圖1給出了5線步進電機的基本引線配置。為了找出正確的引線順序并使電機轉(zhuǎn)動，需要一塊電池和一段膠帶(當然也需要一個5引線步進電機1。備好記號筆來標注引線以便分辨它們。按以下步驟操作：①用數(shù)字萬用表找到公共線。其他

3、引線與公共線之問的電阻測量值都相同。將此線連接到電池的v。5v或6V就足夠測試用了。②膠帶粘貼到步進電機的輸出鈾上，并使它垂直于軸端伸出成為一個標志。此標志的作用在于判斷電機是否轉(zhuǎn)動。③任意挑出一條引線稱之為相1。若將此線接地，則電機輸出軸將做輕微的轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在步進電機被鎖定在相1的位置上。如圖2所示。④取另一根引線并將其接地，仔細觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相2。如圖3所示。⑤取另一根線并將其接地，仔細觀

4、察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相4。如圖4所示。⑥再取另一根線并將其接地，仔細觀察輸出軸上膠帶的運動狀態(tài)。如果輸出軸不旋轉(zhuǎn)，那么此根引線就是相3。如圖5所示。2分辨6線單極性步進電機接頭回收打印機舊電機時最常遇到這種類型的單極性步進電機。6線單極性步進電機通?？雌饋硐袷莾蓚€單段式四、雙極性步進電機的步進方式四、雙極性步進電機的步進方式雙極性步進電機具有和單極性步進電機相同的步進方式，僅僅由于繞組配置的不同，在

5、實現(xiàn)上存在一些差別雙極性步進電機的步進方式如表4到表6所示。五、步進驅(qū)動方式的相似之處五、步進驅(qū)動方式的相似之處如果讀者是聰明的，或者在實踐時很細心，也許就會注意到單極性步進電機和雙極性步進電機在步進驅(qū)動方式上是極其相似的。以前面介紹的單極性步進電機的步進方式表格為例，交換列B和列C的位置，將所有的“通”替換為“”，然后在與狀態(tài)為“”的引線同一繞組的另一列中補上“”，就將看到和上面雙極性步進電機同樣格式的表格，只是電機的轉(zhuǎn)向相反。這說明

6、控制單極性步進電機的任何邏輯也可以用來驅(qū)動雙極性步進電機。注意是邏輯，而非驅(qū)動電路。雙極性步進電機的繞組需要H橋電路，而單極性步進電機僅僅需要一個簡單的晶體管開關(guān)。做到在控制單極性步進電機和雙極性步進電機之間切換，惟一需要的變化是交換B和C的邏輯輸出。六、通用步進電機六、通用步進電機如圖7所示，通用步進電機有8根引線。它既可配置為單極性也可配置為雙極性步進電機。在分辨這類步進電機的繞組時可能使用戶產(chǎn)生某些困惑，因為需要掌握正確的繞組極性

7、以及順序。通常，僅僅依靠觀察是無法確定繞組的極性的。幸運的是，可以通過電子測量的方法來推斷它。1分辨通用步進電機繞組的極性為了測量和確定通用步進電機的繞組極性，需要一個電源或電池組，以及一塊數(shù)字萬用表。請遵循以下步驟進行：①首先，使用數(shù)字萬用表的歐姆檔找出4個引線對，從而確定4個繞組。②選擇兩個繞組，并各選一條引線相互短接。將數(shù)字萬用表切換到AC電壓的20v檔，將數(shù)字萬用表的兩個表筆連接到正在測量的兩個繞組的末端。③轉(zhuǎn)電機軸，如果得到2