電子齒輪比的計算

1、電子齒輪比計算樣例電子齒輪比計算樣例電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的，初學(xué)者對這個參數(shù)的設(shè)置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個小例子，供大家參考下。例子1：已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072PR額定轉(zhuǎn)速為3000rmin上位機發(fā)送脈沖的能力為200Kpulses，要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少？計算計算如下圖所示根據(jù)上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMXCDV的值例子2：已知伺服馬達(dá)的分辨率是131

2、072PR滾珠絲杠的進給量為Pb=8mm。(1)計算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？△Lo=(2)要求指令脈沖當(dāng)量為0.1ump電子齒輪比應(yīng)為多少？電子齒輪比＝(3)電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？Fc=解答：(1)計算反饋脈沖的當(dāng)量（一個脈沖走多少）？△Lo=8mm131072(2)要求指令脈沖當(dāng)量為0.1ump電子齒輪比應(yīng)為多少？△Lo電子齒輪比1000=0.1(3)電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多

3、少？Fc電子齒輪比=300060131072電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計算電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計算1、什么是機械減速比(mn)答：機械減速比的定義是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機床上為電機軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。2、什么是電子齒輪比答：電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻

4、率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行3、怎樣計算電子齒輪比（BA）經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為14，那么電機轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍。框架齒輪大?。耗壳笆袌錾现饕袃煞N齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度

5、為0.36和0.45。大部分機器都是采用0.36的齒輪。綜上所述可以得知電子齒輪比的公式如下采用絲桿結(jié)構(gòu)的話，電子齒輪比的計算方式稍微有些不同因為一般的，電機和絲桿軸之間是1：1的皮帶傳動，絲桿的螺距為M毫米圈，那么計算公式為電子齒輪在伺服驅(qū)動器上可以設(shè)置，運動控制卡上也可以設(shè)置。就拿交流伺服電機舉例吧，這種伺服電機上有一個編碼器，電機每旋轉(zhuǎn)一圈即可輸出n個脈沖。把這個脈沖取回來就可以構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，提高控制精度。這樣，你發(fā)給驅(qū)動器n

6、個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)一圈。但是這個n有的時候不是100的倍數(shù)，比如有可能為720之類的，另外，電機通過絲杠之類的機構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行器時，有一個變速比，也不一定是正好的數(shù)。最后會造成，你想讓執(zhí)行器移動1mm，得發(fā)送m個脈沖。這個m不是10或100的倍數(shù)，甚至不是整數(shù)。給你的編程帶來了麻煩。因此在驅(qū)動器里設(shè)置電子齒輪，把這個比例輸進去。你就可以選擇任意的1個脈沖對應(yīng)執(zhí)行器的移動距離了，比如可以設(shè)成1個脈沖對應(yīng)0.01mm。這樣編程就容易多了。但是這