糖袋抽重機械手plc控制系統(tǒng)設計

1、糖袋抽重機械手PLC控制系統(tǒng)設計目錄1、概況...............................................32、控制要求..........................................33、選擇IO設備........................................54、選擇PLC型號........................................55、

2、系統(tǒng)的硬件設計......................................56、系統(tǒng)的軟件設計......................................57、聯(lián)機通調(diào).........................................148、總結................................................149、主要參考文獻...............

3、.........................14作的限位，并給出了動作到位的信號。而夾緊、放松動作的轉(zhuǎn)換是由時間繼電器來控制的。另外，還安裝了光電開關SP，負責監(jiān)測電子臺秤上的工件是否已移走，從而產(chǎn)生無工件信號，為下一個工件的下放做好準備。機械手要求按一定的順序動作，其流程如圖11所示。①②夾緊③④⑤⑥放松⑦⑧下降下限位開關上限位開關左限位開關右限位開關右移左移原點原點指示下限位開關上升上限位開關無工件檢測圖11機械手的動作流程圖

4、起動時，機械手從原點開始按順序動作。停止時，機械手停止在現(xiàn)行工步上，重新啟動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。為滿足生產(chǎn)要求，機械手設置手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。手動工作方式：利用按扭對機械手每一步動作單獨進行控制，例如，按“上升”按扭，機械手上升；按“下降”按扭，機械手下降。此種工作方式可使機械手置原位。單步工作方式：從原點開始，按自動工作循環(huán)的工序，每按一下起動按鈕，機械手完成一步動作