雷賽步進(jìn)電機(jī)選型參考

1、步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(VariableReluctance，VR)、永磁式(PermanentMagPM)和混合式(HybridSteppingHS)。反應(yīng)式反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出

2、力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5或15)?；旌鲜交旌鲜交旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8步，

3、配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。雷賽步進(jìn)電機(jī)系列雷賽步進(jìn)電機(jī)系列雷賽兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋35130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需

4、求。雷賽采用專利技術(shù)研發(fā)的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更好地解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，具有交流伺服電機(jī)的某些運(yùn)行特性，其運(yùn)行效果可與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美。兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號(hào)為57mm三相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號(hào)01，單邊出軸的電機(jī)。數(shù)字式數(shù)字式DMDM系列產(chǎn)品一覽表系列產(chǎn)品一覽表型號(hào)工作電壓（DC）輸出電流（A）型號(hào)說明適配電

5、機(jī)外形尺寸（MM）DM422C18400.22.2超小體積，低速性能優(yōu)異42，57865520.5DM432C18400.33.2低速性能優(yōu)異42，5711669.226.5DM44218400.34.2高中低速性能優(yōu)異42，57，8611669.226.5DM54218501.04.2高中低速性能優(yōu)異42，5711875.533DM55618500.35.6高中低速性能優(yōu)異42，57，8611875.534DM85618800.35.

6、6高中低速性能優(yōu)異42，57，861875.534DM86024602.47.2高中低速性能優(yōu)異57，861519748DMA860H36802.47.2高中低速性能優(yōu)異57861519748DM1182701500.78.286，110200145833DM58318502.18.3高中低速性能優(yōu)異425711875.5333DM68318603.28.3高中低速性能優(yōu)異57，8611875.533新一代新一代M系列產(chǎn)品一覽表系列產(chǎn)品

7、一覽表驅(qū)動(dòng)器型號(hào)輸入電壓電流范圍（峰值電流）（A）外形尺寸（MM）適配電機(jī)控制方式控制信號(hào)M542V2.02450VDC1.04.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.4511875.53442，57單雙脈沖差分M7523675VDC1.265.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.511875.53457，86單雙脈沖差分M860V5.02480VDC2.47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974857，86單雙脈沖差分MA8602460VAC2.

8、47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974857，86單雙脈沖差分MA860H3680VDC2.47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974886，110單雙脈沖差分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。整步驅(qū)動(dòng)整步驅(qū)動(dòng)在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖方向

9、指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度(標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。半步驅(qū)動(dòng)半步驅(qū)動(dòng)在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公司的

10、整半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，