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2、oDuemilanoveDuemilanove20092009控制器控制器的全部數(shù)字與模的全部數(shù)字與模擬接口以舵機線序形式擴展出來,還特設擬接口以舵機線序形式擴展出來,還特設IICIIC接口、接口、3232路舵機控制器接口路舵機控制器接口、藍牙模塊藍牙模塊通信接口、通信接口、SDSD卡模卡模塊通信接口、塊通信接口、APC220APC220無線射頻模塊無線射頻模塊通信接口、通信接口、RBRBURFURFv1.1v1.1超聲波傳感器超聲波傳
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