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文檔簡介
1、作業(yè)獨立完成1答案只作參考1.1如圖1.11所示為一簡易沖床設計方案，試繪制其運動簡圖，分析其是否具有確定的運動。如不具有確定的運動，請給出使其有確定相對運動的改進方案。解：該設計方案的機構運動簡圖如圖1.12所示。由于其自由度，該設計方案不具有確定的運動。為使機構的自32332410LHFnPP?????????由度增加，可改一個低副為高副，也可引入一個構件和一個低副。圖1.13~5為幾種改進方案（修改之處可移至他處出現(xiàn)，從而獲得新的
2、改進方案）。圖1.11圖1.12圖1.13圖1.14圖1.15友情提示：折線表示的彈簧起到保證構件3與凸輪接觸的作用，不涉及運動副。1.2請繪制圖示平面機構的運動簡圖，并計算自由度，確定主動件。圖1.2(a)圖1.2(b)（a），主動件為13233241LHFnPP????????（b），主動件為13235271LHFnPP????????（c），主動件為13233241LHFnPP????????（d），主動件為23233241LHF
3、nPP????????作業(yè)獨立完成3答案只作參考圖3.33.4請運用四桿機構存在廣義曲柄的條件，推導圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件。（提示：轉動導桿機構可視為雙曲柄機構）解：該機構可視為偏置曲柄滑塊機構改換機架的演化機構，D在無窮遠處，根據(jù)存在廣義曲柄的條件，如果BCABe，則AB為廣義曲柄，該機構為轉動導桿機構。3.8設計一腳踏軋棉機的曲柄搖桿機構，要求踏板CD在水平位置上下各擺10度，且、。（1）請用圖解法求曲柄AB和連桿B
4、C的長度；（2）500CDlmm?1000ADlmm?計算該機構的最小傳動角。解：（1）根據(jù)機構在極限位置時曲柄與連桿共線的特點，可得出兩者的差與和的長度，從而得出結果。????22202220100050021000500cos100100050021000500cos80ABBCABBCllll??????????????圖3.8（2）在從動曲柄與連桿共線的位置處，傳動角為0度，壓力角為90度；在連桿BC與B點軌跡相切的位置處，傳動
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