電動摩托車用小型電機的種類、特性介紹

1、電動摩托車用小型電機的種類、特性報告電動摩托車用小型電機的種類、特性報告電動機是電動摩托車的一個重要部件，目前在電動摩托車驅動領域，主要有直流電動機驅動系統、交流永磁電動機驅動系統和開關磁阻電動機驅動系統應用范圍比交廣泛。1直流電動機驅動系統直流電動機驅動系統1.1直流電機的工作原理下圖為直流電動機的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉導磁圓柱體上的線圈，線圈連同導磁圓柱體稱為電機的轉子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個

2、相互絕緣并可隨電樞一同旋轉的換向片上。轉子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動的電刷進行的。換向片與電刷滑動接觸。把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負極。此時電樞線圈中將有電流流過，根據左手定則，電樞逆時針旋轉。當電樞旋轉幾何中性線時，F=0，電樞由于慣性繼續(xù)運轉。取下圖所示位置，原N極性下導體ab轉到S極下，受力方向從左向右，原S極下導體cd轉到N極下，受力方向從右向左，該電磁力形成逆時針方向的電磁轉矩，線圈

3、在該電磁力形成的電磁轉矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉，直流電動機在直流電源作用下轉動起來。1.2直流電機的數學方程1.2.1電樞中感應電動勢電樞中通入直流電流后，產生電磁轉矩，使電機在磁場中轉動。而通電線圈在磁場中轉動，又會在線圈中產生感應電動勢E。感應電動勢為：nKEE??式中，KE——與電機結構相關的參數；Φ——電機每極磁通量，Wb；當勵磁電流一定時，磁通Φ為常數，點擊的數學模型為：?????????aaaTERIEUIKTnKE??由

4、此可推出：TKKRKUnTEaE2????這種勵磁方式的特點是：在電樞電壓一定時，由于他勵電機的電樞電阻Ra很小，所以在負載轉矩變化時，轉速n的變化不大，電機特性也較硬。永磁直流電機和并勵電機也有類似的機械特性。1.3.3復勵直流電機的機械特性他勵直流電機的機械特性很硬，串勵直流電機的機械特性很軟，復勵直流電機可以結合兩者的特性。如果串勵繞組的磁勢與并勵繞組的磁勢方向相同，叫積復勵直流電機；方向相反，叫差復勵直流電機。積復勵直流電機的機

5、械特性可以借鑒他勵式的機械特性方程，曲線的形狀取決于串勵磁勢的強弱。TKKRKUnTEaE2????則電機的總勵磁磁通為：，其中并勵磁通為，串勵磁通為。CB?????B?B?直流電機驅動系統具有成本低、易于平滑調速、過載能力強、系統可靠性好，但是由于需要換向器（整流子）和電刷，存在著機械磨損，影響了電機的效率。2交流永磁電動機驅動系統交流永磁電動機驅動系統交流永磁電機主要包含兩大類：永磁同步電機（PermanentMagSynchron

6、ousMotPMSM）和無刷直流電機（BrushlessDCMotBDCM）。兩者最主要的區(qū)別在于永磁體勵磁磁場在定子相繞組中感應出的電動勢波形：PMSM每相感應出的電動勢波形為正弦波，而BDCM為梯形波，如圖所示：0BmBPMSM0BmBBDCM2.1永磁同步電機（PermanentMagSynchronousMotPMSM）永磁同步電機是用永磁體取代繞線式同步電機轉子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷，定子中通入三相對稱交