西南交通大學(xué)機(jī)械原理課后習(xí)題答案

1、..機(jī)械原理習(xí)題解答機(jī)械原理習(xí)題解答1.繪制題1圖所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解：解：該機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、原動(dòng)件2和從動(dòng)件3、4組成.共4個(gè)構(gòu)件.屬于平面四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1、2.構(gòu)件2、3.構(gòu)件4、1之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng).即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副.轉(zhuǎn)動(dòng)副中心分別位于A、B、C點(diǎn)處；構(gòu)件3、4之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng).即兩構(gòu)件間形成移動(dòng)副.移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、C兩點(diǎn)間距離.構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)尺寸為A、B兩點(diǎn)之間的

2、距離.構(gòu)件3從B點(diǎn)出發(fā).沿移動(dòng)副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點(diǎn)形成移動(dòng)副.構(gòu)件4同時(shí)又在C點(diǎn)與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。選擇與各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面平行的平面作為繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001mmm.分別量出各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸.繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖.并標(biāo)明原l?動(dòng)件及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向.如題１圖所示。2.繪制題２圖所示簡(jiǎn)易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。解：解：圖示機(jī)構(gòu)中已標(biāo)明原動(dòng)件.構(gòu)件6為機(jī)架.其余構(gòu)件為從動(dòng)件。需要注意的是.在區(qū)分構(gòu)件時(shí)應(yīng)正確判斷圖中各構(gòu)件都包

3、括哪些部分.例如：構(gòu)件3就包括兩部分.如圖所示。該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接.轉(zhuǎn)動(dòng)副中心位于固定軸的幾何中心A點(diǎn)處；構(gòu)件2除與構(gòu)件1形成回轉(zhuǎn)中心位于C點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副外.又與構(gòu)件3形成移動(dòng)副.移動(dòng)副導(dǎo)路沿BC題２圖簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)=0.001mmml?..解：解：機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1為偏心輪.構(gòu)件2繞構(gòu)件1的幾何中心發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng).即形成中心位于偏心輪幾何中心的轉(zhuǎn)動(dòng)副.因此偏心輪相當(dāng)于一個(gè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件.一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是在點(diǎn)A與機(jī)架11

4、形成的.另外一個(gè)是在偏心輪幾何中心處與構(gòu)件2形成的。該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱部分.構(gòu)件8、9、10和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個(gè)對(duì)稱部分.機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作.所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動(dòng)副G、H、I和C處的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時(shí)形成導(dǎo)路平行的移動(dòng)副.只有其中一個(gè)起作用.另一個(gè)是虛約束；構(gòu)件4、5、6在D點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)中沒(méi)有局部自由度和高副。去掉機(jī)構(gòu)中的虛約束.則機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為.機(jī)構(gòu)中低副

5、數(shù).得7?n10?lP11027323????????hlPPnF5.計(jì)算題5圖所示自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)的自由度。解：解：自動(dòng)駕駛儀操縱機(jī)構(gòu)為空間機(jī)構(gòu).機(jī)構(gòu)中共有3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件.其中構(gòu)件1、2之間形成圓柱副.屬Ⅳ級(jí)副；構(gòu)件2、3形成轉(zhuǎn)動(dòng)副.屬Ⅴ級(jí)副；構(gòu)件3、4形成球面副.屬Ⅲ級(jí)副；構(gòu)件4、1形成轉(zhuǎn)動(dòng)副.屬Ⅴ級(jí)副。則機(jī)構(gòu)自由度為:113142536?????????F6.在題6圖所示所有機(jī)構(gòu)中.原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí).判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)