超聲波明渠流量計modbus通訊協(xié)議

1、超聲波明渠流量計MODBUS通訊協(xié)議V1.4版MODBUS—RTU方式通訊協(xié)議1、硬件采用RS—485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。2、數(shù)據(jù)幀10位，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無校驗(yàn)。波特率：1200240048009600（默認(rèn)為9600）3、功能碼03H：讀寄存器值主機(jī)發(fā)送：12345678ADR03H起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)量高字節(jié)寄存器數(shù)量低字節(jié)CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)第1

2、字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）第2字節(jié)03H：讀寄存器值功能碼第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開始地址第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量第7、8字節(jié)：從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)當(dāng)從機(jī)接收正確時，從機(jī)回送：1234、56、7M1、MM1M2ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2。。。寄存器數(shù)據(jù)MCRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）第2字節(jié)03H：返回讀功能碼第3字節(jié)：從4到M（包括4及M）的

3、字節(jié)總數(shù)第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)第M1、M2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)當(dāng)從機(jī)接收錯誤時，從機(jī)回送：12345ADR83H信息碼CRC碼低字節(jié)CRC碼高字節(jié)第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）第1字節(jié)83H：讀寄存器值出錯第3字節(jié)信息碼：見信息碼表第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)6、寄存器定義表：（注：寄存器地址編碼為16進(jìn)制）寄存器地址內(nèi)容說明只讀寄存器地址內(nèi)容說明只

4、讀0000距離物位瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))√0001距離物位瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))√0002瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))√0003瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))√0004累積流量值整數(shù)部分(4字節(jié)長整型高2字節(jié))√0005累積流量值整數(shù)部分(4字節(jié)長整型低2字節(jié))√0006累積流量值小數(shù)部分(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))√0007累積流量值小數(shù)部分(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))√0008模擬輸出瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))

5、√0009模擬輸出瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))√000A溫度瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))√000B溫度瞬時值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))√000C保留000D保留000E保留000F保留0012保留0013保留0014保留0015保留0016保留0017保留0018保留0019保留001A保留001B保留001C保留001D保留001E保留001F保留0020保留0021保留0022報警1值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0023報警1值(4字

6、節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0024報警1回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0025報警1回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0026報警2值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0027報警2值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0028報警2回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0029報警2回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))002A報警3值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))002B報警3值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))002C報警3回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))002D報警3回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié)

7、)002E報警4值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))002F報警4值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0030報警4回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0031報警4回差值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0032參考零點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0033參考零點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0034量程高點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0035量程高點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0036量程低點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0037量程低點(diǎn)(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0038設(shè)定電流(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)

8、高2字節(jié))0039設(shè)定電流(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))003A盲區(qū)設(shè)置(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))003B盲區(qū)設(shè)置(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))003C修工系數(shù)c(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))003D修工系數(shù)c(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))003E指數(shù)n(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))003F指數(shù)n(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))004020mA瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))004120mA瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))00424mA瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0

9、0434mA瞬時流量值(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0044累加水量整數(shù)部分(4字節(jié)長整型高2字節(jié))0045累加水量整數(shù)部分(4字節(jié)長整型低2字節(jié))0046累加水量小數(shù)部分(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0047累加水量小數(shù)部分(4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))0048堰口寬B（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))0049堰口寬B（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))004A上游渠道寬b（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2字節(jié))004B上游渠道寬b（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)低2字節(jié))004C堰壁高p（4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)高2