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文檔簡介
1、12012017年TITI杯江蘇省大學(xué)生電子設(shè)計競賽杯江蘇省大學(xué)生電子設(shè)計競賽題目:滾球控制系統(tǒng)題目:滾球控制系統(tǒng)題目編號:題目編號:B參賽隊編號:參賽隊編號:XZ037XZ037參賽隊學(xué)校:參賽隊學(xué)校:參賽隊學(xué)生:參賽隊學(xué)生:2017年8月12日3目錄一前言…………………………………………………………………4二系統(tǒng)方案設(shè)計………………………………………………………51平板控制方案…………………………………………………………………52位
2、置采集方案…………………………………………………………………53小球材料方案…………………………………………………………………5三理論分析與計算……………………………………………………61小球位置的分析與計算………………………………………………………62控制算法分析…………………………………………………………………6四電路與程序設(shè)計……………………………………………………71系統(tǒng)程序流程設(shè)計……………………………………………………………
3、72攝像頭電路……………………………………………………………………73視覺定位流程設(shè)計……………………………………………………………74舵機(jī)的控制思路………………………………………………………………8五系統(tǒng)測試……………………………………………………………81測試儀器………………………………………………………………………82測試方案及結(jié)果………………………………………………………………86總結(jié)…………………………………………………………
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