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1、摘要葉菜類蔬菜(如菠菜空、心菜)病蟲害比較嚴(yán)重,連作會(huì)使土壤環(huán)境惡化,土壤中的病蟲害種類和數(shù)量逐漸增多,導(dǎo)致蔬菜生長(zhǎng)勢(shì)減弱、產(chǎn)量減少、品質(zhì)下降。而大棚栽植蔬菜具有以下的優(yōu)點(diǎn):1、安全衛(wèi)生安全衛(wèi)生。大棚蔬菜有大棚膜使大棚內(nèi)蔬菜與外界隔離,可以減少大棚外病蟲害對(duì)棚內(nèi)蔬菜的侵害,有效控制病蟲害的傳播,從而減少蔬菜的農(nóng)藥使用次數(shù),更有利于實(shí)現(xiàn)蔬菜無公害生產(chǎn)。2、節(jié)省成本節(jié)省成本。大棚蔬菜由于外面有大棚膜的保護(hù),所以受雨水的影響比較小,肥料不容易
2、流失;同時(shí),大棚膜不透水,棚內(nèi)水分也不易蒸發(fā),有利于保持棚內(nèi)土壤的含水量。3、適栽品種多適栽品種多。大棚蔬菜可選擇的蔬菜品種比田園蔬菜品種種類更多。一般當(dāng)?shù)靥飯@能種植的蔬菜品種,大棚都能種植。4、提高產(chǎn)量提高產(chǎn)量。大棚膜具有保濕的作用,并且膜內(nèi)濕度還可以調(diào)節(jié),所以對(duì)環(huán)境的敏感度小于田園蔬菜,受環(huán)境的影響也小于田間蔬菜。5、生產(chǎn)效益高生產(chǎn)效益高。蔬菜只有達(dá)到一定的積溫才能成熟,由于大棚具有保溫的作用,縮短了大棚蔬菜的生育期,可以使蔬菜提早
3、成熟提前上市,從而提高蔬菜價(jià)格,增加菜農(nóng)收入,一般畝增經(jīng)濟(jì)效益50%以上。我們通過去當(dāng)?shù)剞r(nóng)科院進(jìn)行了實(shí)地考察,他們對(duì)于葉菜類蔬菜的大棚種植需要一定的自動(dòng)化設(shè)備,待在育苗杯的葉菜長(zhǎng)出幼苗,就需要把在穴盤中的育苗杯轉(zhuǎn)移到栽植盤中,栽植盤需要放置在有營(yíng)養(yǎng)液的水池中。我們針對(duì)這一需求,提出了這個(gè)項(xiàng)目,這個(gè)項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的是將葉菜類蔬菜(如菠菜、空心菜)盛有幼苗的育苗杯由小間距穴盤向大間距栽植盤轉(zhuǎn)移。我們我們把這個(gè)項(xiàng)目化解成前端執(zhí)行器,控制器和輸送裝
4、置三部分設(shè)計(jì)把這個(gè)項(xiàng)目化解成前端執(zhí)行器,控制器和輸送裝置三部分設(shè)計(jì),每一部分設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一部分動(dòng)作,這樣更加簡(jiǎn)化每一部分的設(shè)計(jì),符合我們本科生所學(xué)習(xí)的內(nèi)容。2.3.2傳統(tǒng)模式下的移栽.............................................14第三章方案的設(shè)計(jì)及優(yōu)化..............................................153.1末端執(zhí)行器.................
5、.....................................153.1.1三驅(qū)動(dòng)開合式移缽裝置..........................................153.1.2雙驅(qū)剪叉式稀植移缽裝置........................................163.1.3單驅(qū)彈動(dòng)式稀植移缽裝置.......................................183.1.4移缽
6、機(jī)械手實(shí)物...............................................193.1.5手抓實(shí)物圖...................................................203.2控制器...........................................................213.3輸送裝置.............................
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