重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院教案與講稿

1、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院教案與講稿重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院教案與講稿課程：機械工程設(shè)計基礎(chǔ)2006—2007學年上學期教學課題平面連桿機構(gòu)概述四桿機構(gòu)的基本形式及其演化教學目的與要求了解平面連桿機構(gòu)的組成、特點及其應用掌握鉸鏈四桿機構(gòu)類型判斷的方法重點各類四桿機構(gòu)的特點及其應用教學難點四桿機構(gòu)的演化教具各類型的平面連桿機構(gòu)講稿（教學要點與板書）教學法?概述平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)：各構(gòu)件通過低副連接，其均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)平面連桿機構(gòu)的特點

2、平面連桿機構(gòu)的特點優(yōu)點優(yōu)點：1）低副聯(lián)接為面接觸，壓強小，易潤滑磨損小2）易制造，且加工精度較高3）能實現(xiàn)各種運動的轉(zhuǎn)換和得到多種運動軌跡和運動規(guī)律缺點缺點：1）由于低副聯(lián)接產(chǎn)生的間隙，使機構(gòu)運動規(guī)精度不高2）工作中有沖擊，產(chǎn)生一定的噪聲和振動?四桿機構(gòu)的基本形式及其演化一、平面四桿機構(gòu)的基本形式平面四桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)的組成鉸鏈四桿機構(gòu)的組成：機架（固定不但的構(gòu)件4）→連桿（與機架不相連的構(gòu)件2）→連架桿（與機架相連的構(gòu)件）

3、???）的構(gòu)件搖桿（只能做往復擺動）構(gòu)件曲柄（能做整周轉(zhuǎn)動的31鉸鏈四桿機構(gòu)的類型鉸鏈四桿機構(gòu)的類型：1曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)：兩連架桿之一為曲柄，另一為搖桿（實例分析→圖52、53）2雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿均為曲柄（實例分析→圖54、55、56）3雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（實例分析→圖58、）二、四桿機構(gòu)的演化形式四桿機構(gòu)的演化形式1曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)：當曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿長度趨于無窮大時其C點的軌跡為

4、直線→曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊機構(gòu)????ee有偏距柄轉(zhuǎn)動中心與滑塊導路偏置曲柄滑塊機構(gòu)：曲路面轉(zhuǎn)動中心通過滑塊導對心曲柄滑塊機構(gòu)：曲)0(注意注意：偏置曲柄滑塊機構(gòu)中AB桿為曲柄的條件是l1=e≤l2由運動副的復習引出低副機構(gòu)→平面連桿機構(gòu)提問：請同學們試舉幾個生活與工程中的四桿機構(gòu)的實例注意分析各類四桿機構(gòu)的運動傳遞關(guān)系和各構(gòu)件的動作注意四桿機構(gòu)演化為滑塊機構(gòu)的過程分析（不要求掌握）實例分析：圖54曲柄滑塊機構(gòu)的應用2導桿機構(gòu)導桿

5、機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)中的構(gòu)件1做機架→導桿機構(gòu)?????2121llll擺動導桿機構(gòu)：轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)：實例分析：圖511導桿機構(gòu)的應用3搖桿機構(gòu)搖桿機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)中的構(gòu)件2做機架→搖塊機構(gòu)實例分析：圖512搖塊機構(gòu)的應用4定塊機構(gòu)定塊機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)中的構(gòu)件3做機架→定塊機構(gòu)實例分析：圖513定塊機構(gòu)的應用搖塊機構(gòu)定塊機構(gòu)注意各類滑塊機構(gòu)的運動分析與各構(gòu)件的動作分析小結(jié)討論題：四桿機構(gòu)的類型有哪幾種？它們各自的特點是什么？（由老師以小