ppt4-駕駛輔助系統(tǒng)-audi q3

1、Audi Q3服務(wù)技術(shù)培訓(xùn) – 駕駛員輔助系統(tǒng),學(xué)習(xí)目標(biāo),學(xué)員能…了解Q3正面攝像頭R242的功能 掌握Q3主動(dòng)車道保持系統(tǒng)的特點(diǎn) 了解Q3的限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)的特點(diǎn) 掌握Q3的自動(dòng)泊車的功能 掌握Q3的環(huán)繞顯示功能,學(xué)習(xí)內(nèi)容,駕駛輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242主動(dòng)車道保持系統(tǒng) 2.0代的自動(dòng)泊車環(huán)繞顯示功能限速顯示、遠(yuǎn)光燈輔助,,駕駛輔助正面攝像頭R242,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,攝像

2、頭控制單元 J852,圖像處理控制單元J851,遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,奧迪主動(dòng)式車道保持輔助,限速顯示,遠(yuǎn)光燈輔助,,主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng),Audi Q3上的奧迪主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺(tái)為基礎(chǔ)開發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 1. 轉(zhuǎn)向干預(yù)僅有“滯后”這個(gè)轉(zhuǎn)向時(shí)刻點(diǎn)。,主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng),Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“晚”,Audi C7：轉(zhuǎn)向干預(yù)“早”,,Audi Q3：轉(zhuǎn)向

3、干預(yù)“晚”,Audi Q3上的奧迪主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺(tái)為基礎(chǔ)開發(fā)的，但是有以下幾點(diǎn)區(qū)別： 2. 不再有超車識(shí)別輔助功能：超車識(shí)別輔助功能是指未激活轉(zhuǎn)向信號(hào)但是從行車中識(shí)別出司機(jī)有意變換車道而不進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)。也就是說Q3會(huì)干預(yù) 3. 不再有在相鄰車道上識(shí)別出物體從而提前介入這個(gè)輔助功能,主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng),限速顯示+遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng),限速顯示,限速顯示：在Audi Q3上

4、不能訂購限速顯示這個(gè)功能。如果Audi Q3上配備有主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)和增強(qiáng)型MMI系統(tǒng)的話，車上就自然有限速顯示這個(gè)功能。,限速顯示,遠(yuǎn)光燈輔助： 1. 當(dāng)裝備有奧迪主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)和遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)，控制單元為R242 2. 當(dāng)僅裝備有遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)而沒有奧迪主動(dòng)車道保持系統(tǒng)，控制單元為J844，集成在車內(nèi)后視鏡內(nèi),自動(dòng)泊車功能,,第2代自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 各代一覽,,僅用于幫助司機(jī)將車一次性倒入縱向停車空位內(nèi),

5、可幫助司機(jī)實(shí)現(xiàn)多向駐車（泊入縱向停車空位）,將車從縱向停車位中駛出,將車泊入橫向停車空位,將車從橫向停車位中駛出,超聲波傳感器數(shù)目,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 1.0Audi A3（自08年第22周起）,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 1.5Audi A3（自09年第45周起）,自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 2.0Audi A7（自10年第44周起）,車長 + 1.4 m,車長 + 1.4 m,車長 + 1.4 m,車長 + 1.1 m,車長 + 0.8 m,8個(gè)駐

6、車輔助傳感器2個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器,8個(gè)駐車輔助傳感器2個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器,8個(gè)駐車輔助傳感器4個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器,X,X,X,X,X,X,X,X,第2代自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 縱向駐車時(shí)的駐車輔助,最小停車空位長度降至車長+0.8m停車位的長度比本車長0.8-1.1m時(shí)，警報(bào)持續(xù)音起始距離降至20cm。尋找車位時(shí)，車輛駛過停車空位時(shí)的最高車速不超過40 km/h時(shí)停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器來進(jìn)

7、行的。 在彎道處將車泊入縱向停車位時(shí)，最小彎道半徑為20米尋找車位時(shí)，車輛駛過停車空位的距離為0.5 m 和 2.0 m停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活縱向停車位搜索功能 根據(jù)具體泊車情形，也可以將車泊靠在路緣上,Clip 1,,第2代自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 在縱向駐車后將車移出停車位,有個(gè)前提條件：停車位的長度至少需要比要移出的車輛長半米(x + 0,5

8、 m)。 在下述操作之后，只要按壓一次駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，就可以激活移出輔助功能了;接通了點(diǎn)火開關(guān)，或者使用駐車輔助系統(tǒng)成功地完成了一次泊車過程如果停車位長度過小而無法移出車輛。系統(tǒng)會(huì)予以提示的車輛泊入一個(gè)這樣的位置：不必再改變轉(zhuǎn)向而只需采用預(yù)定的轉(zhuǎn)向極限角度就可以將車移出,Clip 2,,第2代自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 橫向駐車時(shí)的駐車輔助,停車空位的寬度至少為車寬+0.7m（x+0.7)尋找車位時(shí)，車輛駛過停車空位時(shí)的最

9、高車速不超過20 km/h時(shí)停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器來進(jìn)行的。 停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉(zhuǎn)向輔助按鈕E581，即可激活橫向停車位搜索功能 在另一輛車旁駐車時(shí)，與鄰車保持0.75米的距離在將車輛停入到兩車之間時(shí)，那么本車會(huì)與兩側(cè)鄰近的車對齊。后部的兩個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車與鄰近車的對齊,Clip 3,,第2代自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) 在

10、斜停車輛旁橫向駐車,停車空位的寬度至少為車寬+2.3m（x+2.3)本車只與棕色A7車對齊本車平行于這臺(tái)供參考的車停放并相距75cm。,停車空位的寬度比車寬+2.3m（x+2.3)這個(gè)尺寸要窄 本車會(huì)與兩側(cè)鄰近的車對齊。后部的兩個(gè)自動(dòng)泊車輔助傳感器負(fù)責(zé)將本車與鄰近車的對齊,Clip 4,,環(huán)繞顯示功能,環(huán)境顯示功能,環(huán)境顯示功能是可視駐車系統(tǒng)（OPS）的擴(kuò)展環(huán)境顯示的激活與駐車輔助的激活是一起的通過 MMI 顯示屏來顯示

11、車的周外被分成了16個(gè)扇形區(qū)可顯示車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡（車行路線）條形塊可以是白色的 (非重要障礙物) 或紅色的 (重要障礙物)下述障礙物被認(rèn)為是重要的：障礙物處于連續(xù)警報(bào)音區(qū)域內(nèi)了動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡被障礙物扇形切割了。如果車上配備了自動(dòng)泊車輔助這個(gè)選裝裝備，那么司機(jī)就可以使用這個(gè)環(huán)境顯示功能(環(huán)境顯示功能是不能單獨(dú)訂購的),環(huán)境顯示功能,扇形區(qū)1 表示約120cm的測量范圍扇形區(qū) 2, 3, 4, 5, 6 表示約 90 cm

12、的測量范圍扇形區(qū)7 表示約160cm的測量范圍一個(gè)條形塊相當(dāng)于約 15 cm的長度 只有呈紅色顯示的條形塊才會(huì)引發(fā)聲音報(bào)警信號(hào)扇形區(qū)1, 2, 3 和 4的紅色條形塊的反饋信息由前部警報(bào)蜂鳴器發(fā)出扇形區(qū)5, 6 和 7的紅色條形塊的反饋信息由后部警報(bào)蜂鳴器發(fā)出對于前部和后部扇形區(qū)（1、2、6和7）來說，距障礙物的距離小于30cm時(shí)就會(huì)發(fā)出連續(xù)音了對于側(cè)面扇形區(qū)（3、4、和5）來說，距障礙物的距離小于20 cm時(shí)就會(huì)發(fā)出連續(xù)

13、音了。發(fā)出連續(xù)音時(shí)，相應(yīng)的條形塊肯定呈紅色。,環(huán)境顯示超聲波傳感器的探測范圍,前、后駐車輔助超聲波傳感器的監(jiān)控區(qū)域相互重疊這些扇形區(qū)中個(gè)每個(gè)都配備了一個(gè)超聲波傳感器車輛停住時(shí)，在這個(gè)區(qū)域可以顯示實(shí)時(shí)識(shí)別出的障礙物側(cè)面的監(jiān)控區(qū)域不是相互重疊的兩個(gè)側(cè)面超聲波傳感器為四個(gè)側(cè)面扇形區(qū)提供信息在車輛移動(dòng)后才能感知車兩側(cè)的障礙物根據(jù)控制單元的計(jì)算來顯示障礙物車停約30秒后，側(cè)面?zhèn)鞲衅鞯娘@示就消失了可以隨后激活 (與自動(dòng)泊車一起

14、),環(huán)境顯示系統(tǒng)元件失效時(shí)的系統(tǒng)表現(xiàn),假設(shè)后部的某個(gè)駐車輔助傳感器失效了，那么系統(tǒng)表現(xiàn)就是下面這個(gè)樣,顯示屏上的后部扇形區(qū)的相關(guān)區(qū)域上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)故障符號(hào)環(huán)境顯示被關(guān)閉了 不再顯示動(dòng)態(tài)行車軌跡了在激活系統(tǒng)時(shí)會(huì)發(fā)出一聲故障提示音，按鍵上的表示功能的LED開始閃爍所有條形塊都變成紅色了，白色的條形塊不再出現(xiàn)了。只顯示前部扇形區(qū),前部某個(gè)駐車輔助傳感器失效了的話，那么系統(tǒng)表現(xiàn)與此相似。,駕駛輔助校準(zhǔn)工作及延伸,討論：車道保持什么

15、時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具變道輔助什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具平視顯示系統(tǒng)什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具倒車影像系統(tǒng)什么時(shí)候需要校準(zhǔn) 校準(zhǔn)的工具,駕駛輔助 - 校準(zhǔn),ATT 112 P.1 茶歇建議（休息建議）,茶歇建議功能,茶歇建議功能用于判定司機(jī)當(dāng)前的注意力集中程度 軟件一直在計(jì)算著注意力集中程度，其指數(shù)值為0-10。茶歇建議的主要量值是轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向角速度在頭15分

16、鐘內(nèi)會(huì)與當(dāng)前司機(jī)的風(fēng)格區(qū)匹配時(shí)段和行駛持續(xù)時(shí)間也會(huì)考慮到指數(shù)值的計(jì)算中車上的按鈕和開關(guān)的操作頻率也影響這個(gè)指數(shù)值如果這個(gè)指數(shù)值超過了某界限值，那么就會(huì)給出茶歇建議了。在下述情況時(shí)，指數(shù)值就復(fù)位為零了: 1) 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后不久 2) 認(rèn)為更換了司機(jī) (根據(jù)司機(jī)車門和司機(jī)安全帶狀態(tài)） 3) 在點(diǎn)火開關(guān)打開的情況下，車輛停住的時(shí)間超過了15分鐘該功能集成在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533中有駕駛員信息系統(tǒng)的車

17、，才有茶歇建議功能生產(chǎn)商是 BOSCH大眾方面稱詞功能為“疲勞偵測系統(tǒng)”,茶歇建議茶歇建議的顯示,Restrecommendation,茶歇建議包括視覺提示和聲響信號(hào)兩部分在出現(xiàn)了茶歇建議后，最多還能再出現(xiàn)一次茶歇建議內(nèi)部的注意力指數(shù)值超過了某界限值，那么就會(huì)給出茶歇建議了。茶歇顯示在車速65 km/h - 200 km/h之間時(shí)工作茶歇建議最早可能在開始行車后20分鐘就會(huì)出現(xiàn)2小時(shí)行駛持續(xù)時(shí)間警告就不再

18、通過儀表板來發(fā)出了通過執(zhí)行元件診斷也可以發(fā)出茶歇建議,茶歇建議轉(zhuǎn)向角的評估,,,,,,,轉(zhuǎn)向角,時(shí)間,,,,,,,Steer angle,時(shí)間,,,,,注意力不太集中的司機(jī)在開車直線行駛時(shí)的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn),注意力非常集中的司機(jī)在開車直線行駛時(shí)的典型轉(zhuǎn)向特點(diǎn),,,,,,,,顯著的轉(zhuǎn)向角變化,中等的轉(zhuǎn)向角變化,較小的轉(zhuǎn)向角變化,茶歇建議設(shè)置選項(xiàng),Rest recommendation,Rain sensor,on,on,Car Sys