簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)與制作

1、,2024/3/26,1,項(xiàng)目3 簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)與制作,本章內(nèi)容:,3-1 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的中斷系統(tǒng),3-3 利用單片機(jī)輸出方波,3-2 認(rèn)識(shí)單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,3-5 簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)與制作,3-4 簡(jiǎn)易計(jì)時(shí)器的設(shè)計(jì),,2024/3/26,2,項(xiàng)目3 簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)與制作,重點(diǎn)掌握單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及應(yīng)用重點(diǎn)掌握單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及 工作原理重點(diǎn)掌握單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,本章要點(diǎn):,,202

2、4/3/26,3,3.1 任務(wù)1 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的中斷系統(tǒng),單片機(jī)都具有實(shí)時(shí)處理能力，即能對(duì)外部或是內(nèi)部發(fā)生的事件做出及時(shí)處理，這是靠中斷技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。,1. 單片機(jī)的中斷的魅力,單片機(jī)對(duì)外部或是內(nèi)部事件的處理方式有兩種：查詢方式和中斷方式。采用程序查詢方式，CPU不能再做別的事，而是在大部分時(shí)間處于等待狀態(tài)，使CPU的工作效率降低。為了提高CPU的利用效率和進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，CPU常采用中斷方式對(duì)外部或是內(nèi)部事件進(jìn)行處理。,（1）中斷

3、的基本概念,當(dāng)CPU正在處理某項(xiàng)事件時(shí)，如果外部或內(nèi)部發(fā)生了緊急情況要求CPU迅速去處理，于是CPU暫停當(dāng)前正在處理的工作，轉(zhuǎn)去處理這緊急情況，待緊急情況處理完以后再回到原來被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的程序，這一過程就稱為中斷，如圖3-1所示。,圖3-1 中斷示意圖,（一）中斷源：引起緊急情況的來源，可分為兩大類：一類來自單 片機(jī)內(nèi)部，稱之為內(nèi)部中斷源；另一類來自單片機(jī) 外部

4、，稱之為外部中斷源。,中斷請(qǐng)求（或中斷申請(qǐng)）：中斷源要求服務(wù)的請(qǐng)求。中斷服務(wù)：對(duì)中斷請(qǐng)求（或中斷申請(qǐng)）提供的服務(wù)。中斷管理系統(tǒng)：能實(shí)現(xiàn)中斷功能的硬件和軟件。中斷響應(yīng)過程：中斷管理系統(tǒng)處理事件的過程。,單片機(jī)處理中斷有4個(gè)步驟：中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。,（二）兩種中斷：,1．可屏蔽中斷： 可程控“開中斷/關(guān)中斷”。軟件設(shè)置 允許/禁止CPU響應(yīng)中斷。2．非屏蔽中斷： 不可程控“關(guān)中斷”。有中斷請(qǐng)求

5、信號(hào)， CPU必須響應(yīng)。,INTR(Interrupt Request)：可屏蔽中斷請(qǐng)求NMI（Non-Maskable Interrupt)：非屏蔽中斷,（2）MCS-51中斷系統(tǒng),1）MCS-51單片機(jī)的中斷源,MCS-51單片機(jī)的中斷源共有5個(gè)，可分為如下三類： 外部中斷：/INT0、/INT1定時(shí)中斷：T0、T1串行口中斷,說明：外部中斷源：當(dāng)/INT0（P3.2）引腳、INT1（P3.3）引腳出現(xiàn)低電平或下降沿

6、時(shí)定時(shí)中斷源：內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1定時(shí)時(shí)間到，或計(jì)數(shù)值超限溢出時(shí)串行口中斷源：一幀串口數(shù)據(jù)發(fā)送/接收完成，即一幀數(shù)據(jù)送出，或收到時(shí),CPU響應(yīng)中斷后，只知道有中斷源請(qǐng)求中斷服務(wù)，但并不知道是5個(gè)中斷源中的哪個(gè)中斷源，CPU尋找哪個(gè)中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求的過程即為中斷識(shí)別。中斷識(shí)別的目的是獲取中斷服務(wù)程序入口地址。每個(gè)中斷源都有一個(gè)位于ROM內(nèi)的中斷服務(wù)程序入口地址。中斷服務(wù)程序入口地址如表3-1所示。,表3-1 中斷服務(wù)程序入口

7、地址,C51中不必考慮中斷向量，使用中斷號(hào)即可。C51中斷服務(wù)函數(shù)聲明的格式： 函數(shù)名 ( ) interrupt n [using m] { 函數(shù)體語句 },2）MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-3所示。,,圖3-3 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,3）與MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)有關(guān)

8、的SFR,定時(shí)器控制寄存器TCON ——主要用于保存中斷信息。串行口控制寄存器SCON ——主要用于保存中斷信息。中斷允許寄存器IE ——主要用于控制中斷的開放和關(guān)閉。中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP——主要用于設(shè)定優(yōu)先級(jí)別。硬件查詢電路——主要用于判定5個(gè)中斷源的自然優(yōu)先級(jí)別。,TCON(88H)：定時(shí)器控制寄存器，控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止，并保存T0、T1的溢出中斷標(biāo)志和外部中斷的中斷標(biāo)志。,,TF1(TCON.7)：定時(shí)器1溢出標(biāo)志位。

9、定時(shí)器1被啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，從初值開始進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器1計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)使TF1置1，并申請(qǐng)中斷。該標(biāo)志一直保持到CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動(dòng)清0。也可用軟件查詢?cè)摌?biāo)志，并由軟件清0。,TR1(TCON.6)：定時(shí)器1啟停控制位。,IT1(TCON.2)：外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。當(dāng)ITl=0時(shí)，外部中斷1為電平觸發(fā)方式。當(dāng)ITl=1時(shí)，外部中斷1為邊沿觸發(fā)方式。,IE1(TCON.3)：外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志位。IEl=1表示外部

10、中斷1向CPU申請(qǐng)中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)外部中斷1的中斷請(qǐng)求時(shí)，由硬件自動(dòng)使IE1清0。TF0(TCON.5)：定時(shí)器0溢出標(biāo)志位。其功能同TF1。TR0(TCON.4)：定時(shí)器0啟、?？刂莆?。其功能同TR1。IE0(TCON.1)：外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志位。其功能同IE1。IT0(TCON.0)：外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。其功能同IT1。,SCON(98H)：串行口控制寄存器，低2位TI和RI保存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志

11、。,,TI (SCON.1)：串行發(fā)送中斷請(qǐng)求標(biāo)志。CPU將一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF后啟動(dòng)發(fā)送，每發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動(dòng)使TI置1。但CPU響應(yīng)中斷后，硬件并不能自動(dòng)使TI清0，必須由軟件使TI清0。RI (SCON.0)：串行接收中斷請(qǐng)求標(biāo)志。在串行口允許接收時(shí)，每接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動(dòng)使RI置1。但CPU響應(yīng)中斷后，硬件并不能自動(dòng)使RI清0，必須由軟件使RI清 0。,IE(A8H)：中斷允許寄存器，控制CPU對(duì)中斷

12、的開放或屏蔽以及每個(gè)中斷源是否允許中斷。,,中斷總允許標(biāo)志——EA，1→允許全部，0→禁止全部串口中斷允許標(biāo)志——ES，1→允許，0→禁止定時(shí)中斷0允許標(biāo)志——ET0，1→允許，0→禁止定時(shí)中斷1允許標(biāo)志——ET1，1→允許，0→禁止外部中斷0允許標(biāo)志—— EX0，1→允許， 0→禁止外部中斷1允許標(biāo)志—— EX1，1→允許， 0→禁止,IP(B8H)：中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，設(shè)定各中斷源的優(yōu)先級(jí)別。,,串口中斷優(yōu)先級(jí)標(biāo)志

13、——PS，1→高優(yōu)先，0→低優(yōu)先定時(shí)中斷0優(yōu)先級(jí)標(biāo)志——PT0， 1→高優(yōu)先，0→低優(yōu)先定時(shí)中斷0優(yōu)先級(jí)標(biāo)志——PT1， 1→高優(yōu)先，0→低優(yōu)先外部中斷0優(yōu)先級(jí)標(biāo)志—— PX0， 1→高優(yōu)先，0→低優(yōu)先外部中斷1優(yōu)先級(jí)標(biāo)志—— PX1， 1→高優(yōu)先，0→低優(yōu)先,（四） 中斷優(yōu)先級(jí)控制原則和控制邏輯：,中斷優(yōu)先級(jí)是為中斷嵌套服務(wù)的。 如圖，MCS—51具有2級(jí)優(yōu)先級(jí)。 1、優(yōu)先級(jí)控制原則：（1）

14、低優(yōu)先級(jí)中斷不能打斷高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)； 但高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求信號(hào)可以打斷低優(yōu)先級(jí) 的中斷服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。（2）如果一個(gè)中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，則同級(jí)的其它 中斷服務(wù)將被禁止。即同級(jí)中斷不能嵌套。（3）如同級(jí)的多個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)出現(xiàn)，則按CPU 查詢次序確定哪個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)。 查詢次序?yàn)椋篒NT0→T0→INT1→T1→RI/TI。 2、控制邏輯：（1）利用中斷優(yōu)先級(jí)控制寄

15、存器；（2）2個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器：狀態(tài)“0”或“1”。,,,（4）單片機(jī)復(fù)位時(shí)，IP各位都被置0，所有中斷源為低級(jí)中斷,（五） CPU響應(yīng)中斷必須滿足如下條件（必須同時(shí)滿足）：有中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求中斷總允許位EA=1請(qǐng)求中斷的中斷源的中斷允許位為1,（六）中斷響應(yīng)過程：1．關(guān)中斷：屏蔽其它中斷請(qǐng)求信號(hào)。2．保護(hù)斷點(diǎn)：將斷點(diǎn)地址壓入堆棧保存，即當(dāng)前PC值入棧。3．尋找中斷源：中斷程序入口地址®PC，轉(zhuǎn)入中

16、斷服務(wù)。4．保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：將中斷服務(wù)程序使用的所有寄存器內(nèi)容入棧。5．中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序段。鏈接中斷處理6．恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：恢復(fù)被使用寄存器的原有內(nèi)容。7．開中斷：允許接受其它中斷請(qǐng)求信號(hào)。8．中斷返回：執(zhí)行RETI指令，堆棧斷點(diǎn)地址®PC， 程序跳轉(zhuǎn)回?cái)帱c(diǎn)處執(zhí)行。 RETI= RET指令+通知CPU中斷服務(wù)已結(jié)束（復(fù)位觸發(fā)器）,（八）中斷響應(yīng)周期時(shí)序： 每個(gè)機(jī)器周期的最

17、后一個(gè)狀態(tài)(S6)采樣中斷標(biāo)志位，若有中斷請(qǐng)求，將在下一個(gè)機(jī)器周期的第一個(gè)狀態(tài)(S1)按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行中斷查詢。 中斷響應(yīng)時(shí)間： 正常中斷響應(yīng)時(shí)間為3～8個(gè)機(jī)器周期，如果有同級(jí)或高級(jí)中斷服務(wù)，將延長中斷響應(yīng)時(shí)間。,(七）中斷響應(yīng)阻斷： 1 . CPU正處在為一個(gè)同級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)中。即當(dāng)有同級(jí)或 高級(jí)中斷服務(wù)。 2．查詢中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。

18、 即當(dāng)CPU未執(zhí)行完一條指令。 3．當(dāng)前執(zhí)行返回指令RET/RETI或訪問IE、IP的指令后，不能立即 響應(yīng)中斷，還應(yīng)再執(zhí)行一條指令，然后才能響應(yīng)中斷。 程序單步執(zhí)行就是利用此原理，借助單片機(jī)的外部中斷功 能來實(shí)現(xiàn)的。,3T： 中斷請(qǐng)求標(biāo)志查詢：1T 產(chǎn)生、執(zhí)行LCALL： 2T,8T： 執(zhí)行RET/RETI（訪問IP/IE）：2T

19、主程序中MUL/DIV指令： 4T 執(zhí)行LCALL指令： 2T,4）中斷請(qǐng)求的撤除,CPU響應(yīng)某中斷請(qǐng)求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤消該中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起另一次中斷。定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求的撤除 CPU在響應(yīng)中斷后，硬件會(huì)自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0或TFl。串行口中斷的撤除 在CPU響應(yīng)中斷后，硬件不能清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI和RI，而要由軟件來清除相應(yīng)的標(biāo)志。外部中斷的撤除 邊沿觸發(fā)方

20、式時(shí)，CPU響應(yīng)中斷后，硬件會(huì)自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或IEl。電平觸發(fā)方式時(shí)，CPU響應(yīng)中斷后，硬件會(huì)自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或IEl，但由于加到INT0或INT1引腳的外部中斷請(qǐng)求信號(hào)并未撤除，中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0或IEl會(huì)再次被置1，所以在CPU響應(yīng)中斷后應(yīng)立即撤除INT0或INT1引腳上的低電平。,4）電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤消：自動(dòng)與強(qiáng)制撤除 通過硬件自動(dòng)地使標(biāo)志位(IE0或IE1)清0。電平請(qǐng)求方式光靠清除中斷標(biāo)志，

21、并不能徹底解決中斷請(qǐng)求的撤除問題。需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求輸入端從低電平強(qiáng)制改為高電平。 D觸發(fā)器的直接置位端SD（得到負(fù)脈沖）：ORL P1 ，#01H ； P1輸出高電平ANL P1 ，#0FEH ；P1 輸出低電平軟硬件相結(jié)合完成：硬件——自動(dòng)清標(biāo)志位(IE0或IE1清0)； 軟件——撤消中斷請(qǐng)求信號(hào)

22、 (由低電平改為高電平)。,2.單片機(jī)中斷的應(yīng)用,在使用單片機(jī)的中斷功能時(shí)，需對(duì)中斷系統(tǒng)進(jìn)行初始化。其初始化步驟如下：開放CPU中斷和有關(guān)中斷源的中斷允許，設(shè)置中斷允許寄存器IE中相應(yīng)的位。根據(jù)需要確定各中斷源的優(yōu)先級(jí)別，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中相應(yīng)的位。根據(jù)需要確定外部中斷的觸發(fā)方式，設(shè)置定時(shí)器控制寄存器TCON中相應(yīng)的位。,【實(shí)例3-1】如圖3-5

23、所示電路，要求采用中斷方式編程實(shí)現(xiàn)按鍵按壓一次，發(fā)光二級(jí)管的狀態(tài)反轉(zhuǎn)一次，發(fā)光二極管初始狀態(tài)為滅。,圖3-5 實(shí)例3-1電路圖,參考程序如下：#includesbit button=P3^2; //定義位變量sbit led=P1^0; //定義位變量void int0() interrupt 0 //外部中斷0中斷子程序{ led=~led; //狀態(tài)取反}void main(

24、){ button=1; //為輸入做準(zhǔn)備 EA=1; //開總中斷 IT0=1; //設(shè)置外部中斷0為下降沿觸發(fā) EX0=1; //開外部中斷0的中斷開關(guān) led=0; //初始狀態(tài)為滅 while(1);},【實(shí)例3-2】如圖3-6所示電路，要求采用中斷方式編

25、程實(shí)現(xiàn)按鍵按壓一次，數(shù)碼管的值加1，到F時(shí)重新從0開始，數(shù)碼管初始狀態(tài)為黑屏。,圖3-6 實(shí)例3-2電路圖,參考程序如下：#includesbit button=P3^2;unsigned char duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsigned char i;void int

26、0() interrupt 0{P2=duan[i]; i++; if(i==16) i=0;}void main(){ button=1; EA=1; IT0=1; EX0=1; P2=0; while(1);},【實(shí)例3-3】如圖3-7所示電路

27、，編程驗(yàn)證兩級(jí)外部中斷的嵌套效果。要求key1優(yōu)先級(jí)為低，key2優(yōu)先級(jí)為高，key1按鍵按壓一次led發(fā)光二極管閃爍5次，key2按鍵按壓一次數(shù)碼管從0循環(huán)顯示到F。led發(fā)光二極管初始狀態(tài)為滅，數(shù)碼管初始狀態(tài)為黑屏。,圖3-7 實(shí)例3-3電路圖,參考程序如下： #includesbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;sbit led=P1^0;unsigned char duan[]={0x3f,

28、0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(unsigned int z){ unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--);}void int0() interrupt

29、0{ unsigned char j; for(j=0;j<10;j++) { led=~led; delay(500); }},void int1() interrupt 2{ unsigned char i; for(i=0;i<16;i++) {

30、 P2=duan[i]; delay(500); } }void main(){ key1=1; key2=1; IE=0x85; IP=0x04; IT0=1; IT1=1; P2=0; led=0; while(

31、1);},,2024/3/26,29,3.2 任務(wù)2 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,定時(shí)/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便，可用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制、延時(shí)、頻率測(cè)量、脈寬測(cè)量、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)檢測(cè)等。此外，定時(shí)/計(jì)數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。,1. 單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,MCS-51單片機(jī)有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，分別為T0和T1。T0和T1又分別可分為兩個(gè)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，名為TH0/TL

32、0和TH1/TL1。,MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的本質(zhì)都是是計(jì)數(shù)器。,對(duì)MCS-51單片機(jī)來說，當(dāng)選擇單片機(jī)的機(jī)器周期作為計(jì)數(shù)對(duì)象時(shí)，它們是定時(shí)器；當(dāng)對(duì)通過T0引腳（P3.4）或T1引腳（P3.5）引入的外部脈沖作為計(jì)數(shù)對(duì)象時(shí)，它們是計(jì)數(shù)器。定時(shí)/計(jì)數(shù)功能由軟件控制和切換，如圖3-8所示。,圖3-8 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖,MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作原理如圖3-9所示。,圖3-9 MCS-51單

33、片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作原理圖,（1）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的基本工作原理,當(dāng)T0或T1用做定時(shí)器時(shí)，其計(jì)數(shù)脈沖來源于晶振時(shí)鐘輸出信號(hào)的12分頻，即每個(gè)機(jī)器周期使計(jì)數(shù)器加1；當(dāng)T0或T1用做計(jì)數(shù)器時(shí)，只要T0或T1引腳上有一個(gè)從1到0的負(fù)跳變，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器就加1；單片機(jī)只在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2狀態(tài)對(duì)T0及T1引腳上的電平進(jìn)行一次采樣，同時(shí)單片機(jī)需要用兩個(gè)機(jī)器周期來識(shí)別一次負(fù)跳變，所以單片機(jī)計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的1/24。,（2）定

34、時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu),MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作原理如圖3-10所示。,圖3-10 MCS-51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)圖,（3）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制,定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制關(guān)系（以T1為例）如圖3-11所示。,圖3-11 T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制關(guān)系圖,與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)的SFR主要有TMOD和TCON。,定時(shí)器方式控制寄存器TMOD,GATE：門控位，參與定時(shí)器的啟停管理。0：軟件啟動(dòng)定時(shí)器，即用 指令使TCON

35、中的TR1(TR0)置1即可啟動(dòng)定時(shí)器1(定時(shí)器0)。1 ：軟件和硬件共同啟動(dòng)定時(shí)器，即用指令使TCON中的 TR1(TR0)置1時(shí)，只有外部中斷INT1(INT0)引腳輸入高電平時(shí) 才能啟動(dòng)定時(shí)器1(定時(shí)器0)。,,C/T：模式選擇位。0：定時(shí)，1：計(jì)數(shù)。M1M0：方式選擇位。00：方式0，01：方式1，10：方式2，11：方式3。,,定時(shí)器控制寄存器SCON,TF1(TCON.7)：定時(shí)器1溢

36、出標(biāo)志位。當(dāng)定時(shí)器1計(jì)滿溢出時(shí)，由硬件自 動(dòng)使TF1置1，并申請(qǐng)中斷。對(duì)該標(biāo)志位有兩種處理方 法，一種是以中斷方式工作，即TF1置1并申請(qǐng)中斷，響 應(yīng)中斷后，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，并由硬件自動(dòng)使TF1清 0；另一種以查詢方式工作，即通過查詢?cè)撐皇欠駷?來 判斷是否溢出，TF1置1后必須用軟件使TF1清0。 T

37、R1(TCON.6)：定時(shí)器1啟?？刂莆?。GATE=0時(shí)，用軟件使TR1置1即啟動(dòng) 定時(shí)器1，若用軟件使TR1清0則停止定時(shí)器1。GATE=1 時(shí)，用軟件使TR1置1的同時(shí)外部中斷INT1的引腳輸入高 電平才能啟動(dòng)定時(shí)器1。,TF0(TCON.5)：定時(shí)器0溢出標(biāo)志位。其功能同TF1。TR0(TCON.4)：定時(shí)器0啟?？刂莆?。其功能同TR1。IE1(TC

38、ON.3)：外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志位。IT1(TCON.2)：外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。IE0(TCON.1)：外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志位。IT0(TCON.0)：外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。,2.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器共有4中工作方式，由TMOD寄存器中的M1M0決定，功能如表3-3所示。,表3-3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式,（1） 方式0,在方式0下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是一個(gè)使用13位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器（THi7-0+TLi4-

39、0）。以T1為例，方式0的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3-12所示。,圖3-12 T1方式0邏輯結(jié)構(gòu)圖,在方式0下： 定時(shí)時(shí)間 t = (213 - X)×T機(jī) (μs) 計(jì)數(shù)初值 X= 213 - t/T機(jī)其中，T機(jī)是單片機(jī)的機(jī)器周期，12MHz時(shí)T機(jī)=1μs，則最大定時(shí)時(shí)間t=213μs = 8.192ms?！緦?shí)例4】假設(shè)晶振頻率為12MHz，計(jì)算定時(shí)器T1在方式0下定時(shí)時(shí)間為500?s時(shí)的定時(shí)初值。解：

40、計(jì)數(shù)初值X=213-500/1=7692= 1 1110 0000 1100B注意：方式0的TL1高3位未用，可填0 ，即在低5位前插入3個(gè)0，因此 X= 1111 0000 0000 1100B = F00CH,（2） 方式1,在方式1下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是一個(gè)使用16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器（THi+TLi）。以T1為例，方式1的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3-13所示。,圖3-13 T1方式1邏輯結(jié)構(gòu)圖,在方式1下：

41、 定時(shí)時(shí)間 t = (216 - X)×T機(jī) (μs) 計(jì)數(shù)初值 X= 216 - t/T機(jī)12MHz時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間t=216μs = 65.536ms。,（3） 方式2,在方式2下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是一個(gè)使用8位的能夠自動(dòng)重裝初值的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。THi中的8位用于存放定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值，TLi中的8位用于加1計(jì)數(shù)器，TLi溢出后, THi數(shù)值可自動(dòng)裝入TLi。 以T1為例，方式2的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3-14所示

42、。,圖3-14 T1方式2邏輯結(jié)構(gòu)圖,在方式2下： 定時(shí)時(shí)間 t = (28 - X)×T機(jī) (μs) 計(jì)數(shù)初值 X= 28 - t/T機(jī)12MHz時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間t=28μs = 0.256ms。,（4） 方式3,在方式3下，2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器共有三種狀態(tài)，方式3的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖3-15所示。,圖3-15 方式3邏輯結(jié)構(gòu)圖,TH0+TF1+TR1組成的8位定時(shí)器，只能用于定時(shí)。TL0+

43、TF0+TR0組成的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，既可用于定時(shí)， 也能用于計(jì)數(shù)。T1組成的無中斷功能的定時(shí)器。,（5） 不同工作方式的定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值的計(jì)算方法,不同工作方式的定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值的計(jì)算方法如下表3-4所示。 裝載計(jì)數(shù)初值時(shí)：THx = X / 256， TLx = X % 256 （X = 0、1）,表3-4 不同工作方式的定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值,,2024/3/26,45,3.3 任務(wù)3 利用單片機(jī)輸出

44、方波,1.簡(jiǎn)易方波發(fā)生器的設(shè)計(jì),初始化的步驟如下：,,（1）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化,確定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式，確定方式控制字，并寫入 TMOD。預(yù)置定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值，根據(jù)定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)，計(jì) 算定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值，并寫入TH0、TL0或TH1、TL1。根據(jù)需要開放定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷，給IE中的相關(guān)位賦值。啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，給TCON中的TR1或TR0置1。,（2）利用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易方波發(fā)生器,【

45、實(shí)例3-4】在P1.0引腳輸出周期為1 ms（頻率1kHz）的方波，要求采用定時(shí)器1方式1的查詢法和中斷法分別設(shè)計(jì)程序，晶振頻率為12MHz。,根據(jù)題意，只要使P1.0每隔500?s取反一次即可得到周期1 ms的方波，因而T1的定時(shí)時(shí)間為500?s。解：計(jì)數(shù)初值X=216- T/T機(jī)=65536-500/1=65036=FE0CH 則TH1 = 0xfe TL1 = 0x0c 定時(shí)器1方式1時(shí)，TMOD=0x

46、10,查詢法參考程序#includesbit p1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x10;TH1=0xfe;TL1=0x0c;TR1=1;p1_0=0;while(1){while(!TF1);TF1=0;p1_0=~p1_0;TH1=0xfe; TL1=0x0c;}},中斷法參考程序#includesbit p1_0=P1^0;voi

47、d timer1() interrupt 3{p1_0=~p1_0; TH1=0xfe;TL1=0x0c;}void main(){TMOD =0x10; TH1=0xfe;TL1=0x0c;EA=1;ET1=1;TR1=1;while(1);},2.調(diào)試與仿真運(yùn)行,,圖3-17 實(shí)例5電路圖,,圖3-18 實(shí)例5仿真波形圖,,2024/3/26,49,3.4 任務(wù)4 簡(jiǎn)易計(jì)

48、時(shí)器的設(shè)計(jì),1.認(rèn)識(shí)LED數(shù)碼管,LED顯示元件是常見的人機(jī)交互輸出設(shè)備，其作用是指示中間運(yùn)行結(jié)果與運(yùn)行狀態(tài)。LED種類較多，常見的LED如圖3-19所示。,,,圖3-19 LED實(shí)物圖,（1）單個(gè)LED的驅(qū)動(dòng),常見的單個(gè)LED的驅(qū)動(dòng)電路如圖3-20所示電路，（a）圖中端口引腳輸出低電平，則LED點(diǎn)亮，R1為限流電阻，避免流過LED電流過大。（b）圖中端口引腳輸出低電平，則Q1導(dǎo)通，LED點(diǎn)亮，R2為限流電阻。,圖3-20 常見的單

49、個(gè)LED驅(qū)動(dòng)電路,（2）單個(gè)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng),將多個(gè)LED封裝在一起，即可構(gòu)成筆劃式數(shù)碼管。 數(shù)碼管內(nèi)部由七個(gè)條形發(fā)光二極管和一個(gè)小圓點(diǎn)發(fā)光二極管組成，根據(jù)各管的亮暗組合成字符。常見數(shù)碼管有10根管腳。管腳排列及分類如下圖3-21所示。其中COM為公共端，根據(jù)內(nèi)部發(fā)光二極管的接線形式可分為共陰極和共陽極兩種。,,,圖3-21 數(shù)碼管管腳排列及分類,使用時(shí)，共陰極數(shù)碼管公共端接地，共陽極數(shù)碼管公共端接電源。靜態(tài)時(shí)，推薦使用10～15m

50、A驅(qū)動(dòng)電流；動(dòng)態(tài)掃描時(shí)，平均電流4～5 mA。由于常規(guī)的數(shù)碼管起輝電流只有1～2 mA，最大極限電流也只有10～30 mA，所以它的輸入端在5 V電源或高于TTL高電平(3.5 V)的電路信號(hào)相接時(shí)，一定要串加限流電阻，以免損壞器件。,（3）恒流驅(qū)動(dòng)與非恒流驅(qū)動(dòng)對(duì)數(shù)碼管的影響,①顯示效果。由于發(fā)光二極管基本上屬于電流敏感器件，其正向壓降的分散性很大，并且還與溫度有關(guān)，為了保證數(shù)碼管具有良好的亮度均勻度．就需要使其具有恒定的工作電流，且不

51、能受溫度及其他因素的影響。另外，當(dāng)溫度變化時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片還要能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電流的大小以實(shí)現(xiàn)色差平衡溫度補(bǔ)償。②安全性。即使是短時(shí)間的電流過載也可能對(duì)發(fā)光管造成永久性的損壞，采用恒流驅(qū)動(dòng)電路后可防止由于電流故障所引起的數(shù)碼管的大面積損壞。,（4）數(shù)碼管使用條件,①段及小數(shù)點(diǎn)上加限流電阻。③使用電壓。段：根據(jù)發(fā)光顏色決定；查引腳排布圖，看一下每段的芯片數(shù)量是多少？當(dāng)紅色與黃色時(shí)，使用1.9V乘以每段的芯片串聯(lián)的個(gè)數(shù)；當(dāng)綠色與藍(lán)色時(shí)，使用

52、2.1V乘以每段的芯片串聯(lián)的個(gè)數(shù)；③使用電流。靜態(tài)：總電流 80 mA（每段 10 mA）；動(dòng)態(tài)：平均電流 4～5 mA，峰值電流100mA。,2.數(shù)碼管的字形編碼與顯示方式,（1）數(shù)碼管的字形編碼,數(shù)碼管的8段正好組成一個(gè)字節(jié)。當(dāng)單片機(jī)的并行口P0～P3驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管時(shí)，通常要求數(shù)據(jù)位D0～D7分別與數(shù)碼管的a、b、c、…、dp對(duì)應(yīng)相連，即數(shù)據(jù)位D0驅(qū)動(dòng)a字段，數(shù)據(jù)位D1驅(qū)動(dòng)b字段，依此類推，如表3-6所示。,表3-6 數(shù)據(jù)位與各顯示段

53、的對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)單片機(jī)P1口驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管時(shí)，P1口各管腳與數(shù)碼管各顯示段的連接關(guān)系如圖3-23所示。,,,(a) 與共陽極數(shù)碼管相連 (b) 與共陰極數(shù)碼管相連 圖3-23單片機(jī)并行口與數(shù)碼管的連接關(guān)系,單片機(jī)P1口驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管時(shí)，無論是驅(qū)動(dòng)共陰極還是共陽極數(shù)碼管，P1口各管腳與數(shù)碼管的連接關(guān)系相同，如圖3-23所示，單片機(jī)其它并行口和數(shù)碼管各顯示段的對(duì)應(yīng)連接關(guān)系與P1口相同。,要使數(shù)碼管顯

54、示相應(yīng)的字符，必須使單片機(jī)并行口輸出相應(yīng)的字形編碼（也稱段碼）。對(duì)照?qǐng)D3-23（a），驅(qū)動(dòng)共陽極數(shù)碼管時(shí)，P1口輸出的數(shù)據(jù)為0（低電平）表示對(duì)應(yīng)字段亮，數(shù)據(jù)為1（高電平）表示對(duì)應(yīng)字段暗（不亮）。驅(qū)動(dòng)共陰極數(shù)碼管時(shí)，輸出的數(shù)據(jù)為0表示對(duì)應(yīng)字段暗，數(shù)據(jù)為1表示對(duì)應(yīng)字段亮。例如，數(shù)碼管顯示數(shù)字“0”時(shí)，對(duì)共陽極數(shù)碼管，應(yīng)使字段g和字段dp暗，其它6個(gè)字段亮，因此單片機(jī)輸出的字型編碼應(yīng)為“11000000B”（即C0H）；對(duì)共陰極數(shù)碼管，對(duì)應(yīng)的

55、字型編碼應(yīng)為“00111111B”（即3FH）。依此類推，可求得數(shù)碼管字形編碼如表3-7所示。,表3-7 數(shù)碼管顯示段碼表,（2）數(shù)碼管的顯示方式,點(diǎn)亮LED顯示器有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方法，如圖3-24所示。,,靜態(tài)顯示,b.動(dòng)態(tài)顯示,圖3-24 數(shù)碼管的顯示方式,靜態(tài)顯示，就是數(shù)碼管的各筆劃段都由具有鎖存能力的I/O端口引腳驅(qū)動(dòng)，CPU將段碼寫入鎖存器后，每個(gè)數(shù)碼管都由鎖存器持續(xù)驅(qū)動(dòng)，直到下一次CPU更新鎖存器存儲(chǔ)的段碼之前，數(shù)碼管的顯

56、示不會(huì)改變。當(dāng)需要用靜態(tài)顯示的方法驅(qū)動(dòng)多個(gè)數(shù)碼管時(shí)，就需要使用多個(gè)具有鎖存能力的I/O端口。動(dòng)態(tài)顯示，是把所有數(shù)碼管的8個(gè)筆劃段a～g和dp同名端連在一起，而每一個(gè)數(shù)碼管的公共極COM各自獨(dú)立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管接收到相同的字形碼。但究竟是哪個(gè)數(shù)碼管亮，則取決于COM端。動(dòng)態(tài)掃描用分時(shí)的方法輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的COM端，使各個(gè)數(shù)碼管輪流點(diǎn)亮。在輪流點(diǎn)亮數(shù)碼管的掃描過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間極

57、為短暫。只要數(shù)碼管點(diǎn)亮的間隔小于人眼的視覺暫留時(shí)間(40ms)，人們就會(huì)認(rèn)為數(shù)碼管是一直點(diǎn)亮的。多個(gè)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示時(shí)需同時(shí)提供相應(yīng)的段碼和位碼。,3.60S計(jì)時(shí)器的設(shè)計(jì),【實(shí)例3-5】設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一60s計(jì)時(shí)器。設(shè)計(jì)要求：（1）設(shè)計(jì)2個(gè)按鍵，key1為啟動(dòng)鍵，key2為清零鍵，直接清零時(shí)，數(shù)碼顯示管上顯示“00”。（2）計(jì)時(shí)器為60s內(nèi)遞加計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)間隔為1s。（3）計(jì)時(shí)器遞加到60s時(shí)，數(shù)碼管顯示“60”，同時(shí)蜂鳴器發(fā)聲，直到key

58、2清零鍵按下蜂鳴器停止發(fā)聲。設(shè)晶振頻率為12MHz。,分析：可選用T0的方式1進(jìn)行定時(shí)，但方式1最大定時(shí)時(shí)間為65.536ms，為實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)，可設(shè)定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間為50ms，定時(shí)器溢出20次則說明定時(shí)滿1s。 計(jì)數(shù)初值X=216- T/T機(jī)=65536-50000/1=15536=3CB0H 則TH0 = 0x3c TL0 = 0xb0 定時(shí)器T0工作在方式1時(shí)，TMOD=0x01,實(shí)例6硬件電路

59、圖設(shè)計(jì)如圖3-25所示。,圖3-25 實(shí)例3-5仿真圖,參考程序如下：#includeunsigned char duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};sbit key1=P1^0;sbit key2=P1^1;sbit beep=P3^7;bit run;unsigned char count,i;void delay(unsigned

60、int z){ unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--);},void main(){ P0=0; P2=0; key1=1; key2=1; TMOD=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; EA=1; ET0=1; while(

61、1) { if(key1==0) { run=1; count=0; },else if(key2==0) { run=0; count=0; } if(run) { TR0=1; }

62、 else { TR0=0; P0=duan[0]; P2=duan[0]; } if(count==60) { beep=1;//蜂鳴器響 delay(1);//調(diào)用1ms延時(shí) beep=0;//蜂鳴器不響 delay(1);//調(diào)用1ms延時(shí)

63、,} }},void timer0( ) interrupt 1{ i++; if(i==20) { i=0; count++; if(count>=60) { count=60; } P0=duan[count/10]; P2=duan[count%

64、10]; } TH0=0x3c; TL0=0xb0;},,2024/3/26,64,3.5 任務(wù)5 簡(jiǎn)易秒表的設(shè)計(jì)與制作,電子秒表是一種常用的測(cè)時(shí)儀器，具有顯示直觀、讀取方便、功能多等優(yōu)點(diǎn)，在日常生活中應(yīng)用的較為廣泛。利用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)分、秒定時(shí)，結(jié)合按鍵和顯示部件，很容易實(shí)現(xiàn)電子秒表的設(shè)計(jì)。,,,1. 硬件電路設(shè)計(jì)與軟件程序設(shè)計(jì),【實(shí)例3-6】設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)易秒表。設(shè)計(jì)要求：（1）

65、4位LED數(shù)碼管顯示秒、分值。從右往左顯示秒值的個(gè)位、十位，分值的個(gè)位、十位，個(gè)位能向十位進(jìn)位。（2）上電后首先顯示00 00 ，表示從00 00 秒開始計(jì)時(shí)，當(dāng)時(shí)間顯示到59 59時(shí)，4位顯示都清零，從零開始。（3）設(shè)計(jì)3個(gè)獨(dú)立式按鍵key1，key2，key3，分別實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、暫停、復(fù)位功能。,分析：為方便編程，3個(gè)獨(dú)立按鍵key1，key2，key3可分別接到外部中斷0、外部中斷1和

66、定時(shí)器T0引腳上，采用中斷方式，外部中斷0、外部中斷1設(shè)為下降沿觸發(fā)，T0作為計(jì)數(shù)器，計(jì)1次溢出，可選工作方式2，此時(shí)TH0、TL0初值均為0xff，T1作為1s定時(shí)器使用，為了保證延時(shí)的精確性，這里T1亦采用工作方式2，但方式2最大定時(shí)時(shí)間為0.256ms，為實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)，可設(shè)定時(shí)器T1的定時(shí)時(shí)間為0.25ms，定時(shí)器溢出4000次則說明定時(shí)滿1s。定時(shí)器T1計(jì)數(shù)初值X=28- T/T機(jī)=256-250/1=6則TH1= TL

67、1=0x06定時(shí)器T0作為計(jì)數(shù)器、T1作為定時(shí)器，均為工作方式2時(shí)，TMOD=0x26,實(shí)例3-6硬件電路圖設(shè)計(jì)如圖3-26所示。,圖3-26 實(shí)例3-6電路圖,參考程序如下： #includeunsigned char duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};unsigned char wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};uns

68、igned char time[4];sbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;sbit key3=P3^4;unsigned int i;unsigned char miao,fen,j;void delay(unsigned int z){ unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--);},vo