畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)+基于深度學(xué)習(xí)的calmcarnet在嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用

1、基于深度學(xué)習(xí)的基于深度學(xué)習(xí)的CalmCar在嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用在嵌入式平臺(tái)的應(yīng)用1.CalmCar技術(shù)技術(shù)深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域取得的最重要的突破之一，在當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域取得了巨大的成功，各種基于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用層出不窮。由于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜多變，傳統(tǒng)視覺(jué)感知技術(shù)在檢測(cè)與識(shí)別精度方面不能滿足輔助駕駛的發(fā)展需求，深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)則是彌補(bǔ)了這一缺憾，雖然相較于傳統(tǒng)視覺(jué)感知技術(shù)深度學(xué)習(xí)優(yōu)勢(shì)很明顯，但是由于深度學(xué)習(xí)所需計(jì)算資源龐大，硬件要求高

2、導(dǎo)致如今的深度學(xué)習(xí)只能在云端提供服務(wù)，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求很高的輔助駕駛來(lái)說(shuō)顯然不能接受。在國(guó)內(nèi)復(fù)雜的路況中各種雨天、霧霾天、下雪天以及沙塵暴屢見(jiàn)不鮮，路上的摩托車、電動(dòng)自行車、行人、吊車以及拉貨卡車也是絡(luò)繹不絕，這些場(chǎng)景對(duì)于傳統(tǒng)視覺(jué)感知技術(shù)是一個(gè)難題，但是深度學(xué)習(xí)卻能毫無(wú)壓力的解決這個(gè)問(wèn)題，深度學(xué)習(xí)模擬的是人類大腦的認(rèn)知過(guò)程。從下圖可以看出，相對(duì)于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)感知精度方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)以及潛力，當(dāng)樣本量足夠的話準(zhǔn)確率可以達(dá)

3、到99.99以上目前的深度學(xué)習(xí)大多使用的是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ConvolutionalNeuralwks（CNN），一種包含大量卷積節(jié)點(diǎn)和更多層數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法。上圖是針對(duì)多個(gè)平臺(tái)做的實(shí)驗(yàn)測(cè)評(píng)，其中GTX980是一塊高端GPU，另一塊則是嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)JetsonTX1。在這兩個(gè)平臺(tái)上我們測(cè)試了包括CalmCar在內(nèi)的四種模型，在考慮到精度和效率問(wèn)題CalmCar無(wú)疑是其中最優(yōu)秀的模型，能完全滿足在嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的實(shí)時(shí)應(yīng)用。CalmC