EPS系統(tǒng)總體方案及控制方法研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS），是繼液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，它不僅能節(jié)約能量，提高安全性，且有利于環(huán)保，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 本課題充分利用了汽車(chē)工程、自動(dòng)控制理論、機(jī)電一體化和嵌入式系統(tǒng)等多學(xué)科知識(shí)，從總體方案與軟、硬件控制方法兩方面對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了深入

2、細(xì)致的研究。論文首先對(duì)系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，制定EPS系統(tǒng)總體方案，接著進(jìn)行系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心的集成控制電路，主要功能包括：傳感器信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，二階低通濾波，助力扭矩的PWM控制，H橋電路驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)以及離合器控制等；軟件系統(tǒng)的編制遵循模塊化設(shè)計(jì)思想，采用C51計(jì)算機(jī)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，主要功能模塊包括：數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波、電動(dòng)機(jī)PID閉環(huán)控制、目標(biāo)電流計(jì)算等。為了解決現(xiàn)有EPS采用線性控制方法的不足，論文采用基于二次非線