【競賽任務書】

1、20132013年全國職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動化技術教師大賽年全國職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動化技術教師大賽“工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調試”實操比賽“工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調試”實操比賽【樣題】【樣題】（總時間：（總時間：240240分鐘）分鐘）任務書場次：工位號：工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)編程調試賽項【樣題】第2頁共19頁實操設備設備描述：描述：比賽在“THMSRB3型工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺”上進行，該設備由實訓臺和控制

2、柜兩大部分組成，包含六自由度工業(yè)機器人（機械手）、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和一套供料、輸送、裝配、倉儲、工裝等機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、裝配、搬運、檢測、存儲等操作。實操設備除了任務中需要完成的裝配、接線、調試工作外，其余器件、電路、氣路均已按電氣原理圖裝配、連接、調試正常。設備上用到的部分器件相關技術手冊以電子文檔形式存放在當前工位計算機的桌面上，供選手參考。實操前提供一套基本控制程序（包含

3、PLC程序和機器人程序，其中機器人程序由主程序1.prg和附加程序A.prg、C.prg、CM1.prg組成），存放在當前工位計算機的桌面上，選手需自行下載相關程序到PLC主機和機器人控制器中。在完成任務書中有關安裝、調整、接線、參數(shù)設置、調試等任務的前提下，基本控制程序能實現(xiàn)的功能如下：1.上電后按下面板上的“復位”鍵程序開始復位，機器人回到初始位置，各氣缸退回；復位完成后“運行指示燈”閃爍；運行過程中的復位按住“復位”鍵3秒后執(zhí)行。