簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)

1、1簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告目錄目錄一、一、方案比較、選擇與論證頁(yè)碼頁(yè)碼1二、二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼頁(yè)碼21、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明頁(yè)碼頁(yè)碼22、系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁(yè)碼頁(yè)碼33、系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁(yè)碼頁(yè)碼84、軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁(yè)碼頁(yè)碼11三、三、測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法頁(yè)碼頁(yè)碼12開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器頁(yè)碼頁(yè)碼12四、四、測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算頁(yè)碼頁(yè)碼13五

2、、五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)頁(yè)碼頁(yè)碼13六、六、附錄（操作說(shuō)明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等）頁(yè)碼頁(yè)碼143這種方案主導(dǎo)思想是在對(duì)電動(dòng)車(chē)直線、轉(zhuǎn)彎行駛速度以及行程的準(zhǔn)確把握基礎(chǔ)上利用單片機(jī)定時(shí)來(lái)使電動(dòng)車(chē)順利通過(guò)直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達(dá)車(chē)庫(kù)。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：供電電壓不穩(wěn)定，易導(dǎo)致小車(chē)車(chē)速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應(yīng)對(duì)意外事件，而且想要準(zhǔn)確跑完全程對(duì)于電動(dòng)車(chē)的起始位置、直線行進(jìn)參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行精密測(cè)量和計(jì)算