x2040011 理論力學(xué)ⅰ課程教學(xué)大綱

1、1X2040761理論力學(xué)課程教學(xué)大綱課程名稱：理論力學(xué)英文名稱：TheeticalMechanics課程編號(hào)：x2040761學(xué)時(shí)數(shù)：48其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)：0課外學(xué)時(shí)數(shù)：0學(xué)分?jǐn)?shù)：3.0適用專業(yè)：金屬材料專業(yè)一、課程的性質(zhì)和任務(wù)該課程是一門理論性較強(qiáng)的學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)課。它是各門力學(xué)的基礎(chǔ)，并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律和方法，為學(xué)好有關(guān)的后繼課打好必要的基礎(chǔ)，

2、并為將來研究解決工程問題和學(xué)習(xí)新的科學(xué)技術(shù)創(chuàng)造條件。結(jié)合教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、抽象化能力、表達(dá)能力、計(jì)算能力和自學(xué)能力。二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）緒論了解理論力學(xué)的研究對(duì)象、理論力學(xué)在工程技術(shù)中的地位和作用；了解學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的和理論力學(xué)的研究方法；了解力學(xué)發(fā)展概況、力學(xué)新進(jìn)展。（二）靜力學(xué)基礎(chǔ)理解靜力學(xué)的基本概念和公理，靜力學(xué)的研究對(duì)象及其在工程技術(shù)中的應(yīng)用，平衡、剛體和力的概念。熟練掌握各種常見約束的性質(zhì)（

3、重點(diǎn)），物體的受力分析，分離體和受力圖（重點(diǎn)、難點(diǎn)）。（三）平面匯交力系和平面力偶系理解平面匯交力系合成的幾何法，力多邊形，平面匯交力系平衡的幾何條件。熟練掌握力的分解、力在直角坐標(biāo)軸上的投影（重點(diǎn)）。理解合力投影定理。掌握平面匯交力系合成的解析法。熟練掌握平面匯交力系平衡的解析條件，平衡方程。熟練掌握力對(duì)點(diǎn)的矩（重點(diǎn)、難點(diǎn)）。掌握力偶，力偶矩，平面力偶的性質(zhì)，平面力偶系的合成與平衡條件。（四）平面任意力系掌握力線的平移，平面任意力系向

4、作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化，力系的主矢與主矩。理解簡化結(jié)果討論，合力矩定理。掌握平面任意力系的平衡條件，平衡方程的各種形式（重點(diǎn)），平面平行力系的平衡方程。熟練掌握物體系統(tǒng)的平衡（重點(diǎn)、難點(diǎn)）。理解靜定與靜不定問題的概念。（五）摩擦理解滑動(dòng)摩擦力，滑動(dòng)摩擦定律，摩擦系數(shù)和摩擦角，自鎖現(xiàn)象。掌握考慮摩擦?xí)r的平衡問題（重點(diǎn)）。了解滾動(dòng)摩阻的概念。（六）空間力系熟練掌握力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影，二次投影法。掌握空間匯交力系的合成與平衡，力對(duì)點(diǎn)的矩

5、矢（重點(diǎn)），力對(duì)軸的矩（重點(diǎn)），力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系，力偶矩矢，空間力偶系的合成與平衡，空間任意力系向一點(diǎn)簡化，主矢和主矩，空間任意力系的平衡條件和平衡方程（重點(diǎn)、難點(diǎn)），空間平行力系的平衡方程，平行力系中心和重心的概念，重心的坐標(biāo)公式。熟練掌握組合形體的重心（重點(diǎn)）。（七）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)理解運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，參考坐標(biāo)系，確定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法—矢量法、直角坐標(biāo)法和自然法，運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程，點(diǎn)的速度和加速度的矢量形式，點(diǎn)的速度

6、和加速度的直角坐標(biāo)軸上的投影，3九絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的定義，三種速度和三種加速度的定義、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和靜系、速度合成定理、牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)的加速度合成定理講授、練習(xí)61:0.5十剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，運(yùn)動(dòng)分解；速度分析：基點(diǎn)法、速度投影法和瞬心法；用基點(diǎn)法進(jìn)行加速度分析講授、練習(xí)81:0.5十一動(dòng)力學(xué)的基本定律；質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程；質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題的求解講授21:0.5十二達(dá)朗貝爾原理；慣性力系的簡化；用動(dòng)靜法解決動(dòng)力學(xué)

7、問題講授、練習(xí)41:0.5十三動(dòng)能、功的概念和計(jì)算、動(dòng)能定理講授、練習(xí)61:0.5四、課程其他教學(xué)環(huán)節(jié)要求1、輔導(dǎo)答疑比例為每兩周一次。2、學(xué)生課后作業(yè)，大部分為計(jì)算題。3、安排相應(yīng)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生對(duì)相應(yīng)知識(shí)具有一定的分析能力和初步實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑢?shí)驗(yàn)內(nèi)容見實(shí)驗(yàn)大綱五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：高等數(shù)學(xué)、大學(xué)普通物理；后續(xù)課程：材料力學(xué)、機(jī)械原理、流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)等。六、教學(xué)參考書目《理論力學(xué)》（第六版I冊(cè)）哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)