x2040011 理論力學ⅰ課程教學大綱

1、1X2040761理論力學課程教學大綱課程名稱：理論力學英文名稱：TheeticalMechanics課程編號：x2040761學時數(shù)：48其中實驗學時數(shù)：0課外學時數(shù)：0學分數(shù)：3.0適用專業(yè)：金屬材料專業(yè)一、課程的性質(zhì)和任務(wù)該課程是一門理論性較強的學科專業(yè)基礎(chǔ)課。它是各門力學的基礎(chǔ)，并在許多工程技術(shù)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本課程的任務(wù)是使學生掌握質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和方法，為學好有關(guān)的后繼課打好必要的基礎(chǔ)，

2、并為將來研究解決工程問題和學習新的科學技術(shù)創(chuàng)造條件。結(jié)合教學培養(yǎng)學生的辯證思維能力、抽象化能力、表達能力、計算能力和自學能力。二、課程教學內(nèi)容的基本要求、重點和難點（一）緒論了解理論力學的研究對象、理論力學在工程技術(shù)中的地位和作用；了解學習理論力學的目的和理論力學的研究方法；了解力學發(fā)展概況、力學新進展。（二）靜力學基礎(chǔ)理解靜力學的基本概念和公理，靜力學的研究對象及其在工程技術(shù)中的應(yīng)用，平衡、剛體和力的概念。熟練掌握各種常見約束的性質(zhì)（

3、重點），物體的受力分析，分離體和受力圖（重點、難點）。（三）平面匯交力系和平面力偶系理解平面匯交力系合成的幾何法，力多邊形，平面匯交力系平衡的幾何條件。熟練掌握力的分解、力在直角坐標軸上的投影（重點）。理解合力投影定理。掌握平面匯交力系合成的解析法。熟練掌握平面匯交力系平衡的解析條件，平衡方程。熟練掌握力對點的矩（重點、難點）。掌握力偶，力偶矩，平面力偶的性質(zhì)，平面力偶系的合成與平衡條件。（四）平面任意力系掌握力線的平移，平面任意力系向

4、作用面內(nèi)任一點的簡化，力系的主矢與主矩。理解簡化結(jié)果討論，合力矩定理。掌握平面任意力系的平衡條件，平衡方程的各種形式（重點），平面平行力系的平衡方程。熟練掌握物體系統(tǒng)的平衡（重點、難點）。理解靜定與靜不定問題的概念。（五）摩擦理解滑動摩擦力，滑動摩擦定律，摩擦系數(shù)和摩擦角，自鎖現(xiàn)象。掌握考慮摩擦時的平衡問題（重點）。了解滾動摩阻的概念。（六）空間力系熟練掌握力在空間直角坐標軸上的投影，二次投影法。掌握空間匯交力系的合成與平衡，力對點的矩

5、矢（重點），力對軸的矩（重點），力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關(guān)系，力偶矩矢，空間力偶系的合成與平衡，空間任意力系向一點簡化，主矢和主矩，空間任意力系的平衡條件和平衡方程（重點、難點），空間平行力系的平衡方程，平行力系中心和重心的概念，重心的坐標公式。熟練掌握組合形體的重心（重點）。（七）點的運動理解運動的相對性，參考坐標系，確定點的運動的基本方法—矢量法、直角坐標法和自然法，運動方程和軌跡方程，點的速度和加速度的矢量形式，點的速度

6、和加速度的直角坐標軸上的投影，3九絕對運動、相對運動和牽連運動的定義，三種速度和三種加速度的定義、選擇動點、動系和靜系、速度合成定理、牽連運動為平動的加速度合成定理講授、練習61:0.5十剛體平面運動的特征，運動分解；速度分析：基點法、速度投影法和瞬心法；用基點法進行加速度分析講授、練習81:0.5十一動力學的基本定律；質(zhì)點的運動微分方程；質(zhì)點動力學的兩類基本問題的求解講授21:0.5十二達朗貝爾原理；慣性力系的簡化；用動靜法解決動力學

7、問題講授、練習41:0.5十三動能、功的概念和計算、動能定理講授、練習61:0.5四、課程其他教學環(huán)節(jié)要求1、輔導答疑比例為每兩周一次。2、學生課后作業(yè)，大部分為計算題。3、安排相應(yīng)實驗使學生對相應(yīng)知識具有一定的分析能力和初步實驗能力，實驗內(nèi)容見實驗大綱五、本課程與其他課程的聯(lián)系先修課程：高等數(shù)學、大學普通物理；后續(xù)課程：材料力學、機械原理、流體力學、液壓傳動、機械振動等。六、教學參考書目《理論力學》（第六版I冊）哈爾濱工業(yè)大學理論力學