機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)及相關(guān)習(xí)題

1、機(jī)械原理第1頁共36頁知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1.什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余從動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器（后兩個(gè)簡(jiǎn)稱機(jī)械）2.什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體3.運(yùn)動(dòng)副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。高副：凡兩構(gòu)件通過單

2、一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。4.空間自由運(yùn)動(dòng)有6歌自由度，平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制6.自由度的計(jì)算7.為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8.

3、自由度計(jì)算：F=3n（2p1pn）n：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目p1：低副pn：高副9.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1.要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學(xué)可知，互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡(jiǎn)稱瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N(N1)212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位

4、于同一直線上。對(duì)于不通過運(yùn)動(dòng)服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13.該傳動(dòng)比等于該兩構(gòu)件的絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心距離的反比。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對(duì)機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動(dòng)態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對(duì)其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1

5、Pn基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WFWf（輸入功=輸出功損耗功）機(jī)械效率η=WFWd=1WfWdη=理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力=實(shí)際生產(chǎn)阻力理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各級(jí)效率的連乘積）并聯(lián)機(jī)組的效率:（p1η1p2η2p3η3）（p1p2…pk）19.對(duì)于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動(dòng)力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象機(jī)械原理第3頁共36頁用于相交軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪用于

6、交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長(zhǎng)成反比。39.漸開線的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小。基本以內(nèi)無漸開線。40.一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：

7、兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，m1=m2=md1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=B2內(nèi)嚙合B1=B2.錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=MDx1=Dt2=D當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯(cuò)角為90時(shí)，還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2并且螺旋線的方向相等。41.根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)過多的切入齒輪的底