iarewarm集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及l(fā)mlink的使用3

1、一、IAREWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及LMLINK的使用.................................................................31.1IAREWARM簡(jiǎn)介..........................................................................................................31.2LMLIN

2、K調(diào)試器介紹....................................................................................................31.3IAREWARM的安裝（具體參見(jiàn)附件中PDF）......................................................3二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分........................

3、....................................................................................................42.17289EXBOARD的使用..................................................................................................42.1

4、.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?...........................................................................................................42.1.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容................................................................................................

5、............42.1.3實(shí)驗(yàn)原理............................................................................................................42.1.4實(shí)驗(yàn)步驟................................................................................

6、............................72.1.5實(shí)驗(yàn)程序............................................................................................................72.2紅外線傳感器測(cè)距..............................................................

7、...............................................92.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?...........................................................................................................92.2.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.............................................

8、...............................................................92.2.3實(shí)驗(yàn)原理............................................................................................................92.2.4實(shí)驗(yàn)步驟.............................

9、.............................................................................122.2.5試驗(yàn)程序..........................................................................................................132.3步進(jìn)電機(jī)控制...............

10、....................................................................................................192.3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.........................................................................................................202

11、.3.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容..........................................................................................................202.3.3實(shí)驗(yàn)原理...............................................................................................

12、...........202.3.4實(shí)驗(yàn)步驟..........................................................................................................222.3.5實(shí)驗(yàn)程序.................................................................................

13、.........................22三、高級(jí)實(shí)驗(yàn)..................................................................................................................................333.1步進(jìn)電機(jī)勻加減速控制..........................................

14、....................................................333.1.1實(shí)驗(yàn)原理................................................................................................................333.1.2實(shí)驗(yàn)例程..................................

15、........................................................................363.2含姿勢(shì)修正的走直線實(shí)驗(yàn)...............................................................................................443.2.1實(shí)驗(yàn)原理..........................

16、......................................................................................453.2.2程序設(shè)計(jì)..........................................................................................................473.3無(wú)記憶功能的走迷宮實(shí)驗(yàn).

17、..............................................................................................503.3.1實(shí)驗(yàn)原理..........................................................................................................503.3.2程序

18、設(shè)計(jì)..........................................................................................................51四、智能算法........................................................................................................

19、..........................784.1迷宮坐標(biāo)和絕對(duì)方向的建立...........................................................................................784.2相對(duì)方向與絕對(duì)方向的轉(zhuǎn)換.....................................................................

20、.................794.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換......................................................................................................................804.4墻壁資料儲(chǔ)存.................................................................

21、.............................................804.5迷宮搜索方法..............................................................................................................814.5.1右手法則...........................................

22、...............................................................814.5.2左手法則..........................................................................................................824.5.3求心法則.............................

23、.............................................................................824.6尋找最優(yōu)路徑的方法..................................................................................................834.6.1等高圖制作原理.................

24、.............................................................................84一、一、IAREWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及LMLINK的使用的使用1.1IAREWARM簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介IAREmbeddedWkbenchfARM（下面簡(jiǎn)稱IAREWARM）是一個(gè)針對(duì)ARM處理器的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，它包含項(xiàng)目管理器、編輯器、CC編譯器和ARM匯編器、連接器XLIN

25、K和支持RTOS的調(diào)試工具CSPY。在EWARM環(huán)境下可以使用CC和匯編語(yǔ)言方便地開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。比較其它的ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境，IAREWARM具有入門(mén)容易、使用方便和代碼緊湊等特點(diǎn)。目前IAREWARM支持ARMCtexM3內(nèi)核的最新版本是4.42a，該版本支持Luminary全系列的MCU。為了方便用戶學(xué)習(xí)評(píng)估，IAR提供一個(gè)限制32K代碼的免費(fèi)試用版本。用戶可以到IAR公司的網(wǎng)站ewarm下載。1.2LMLINK調(diào)試器介紹調(diào)試器介

26、紹LMLINK是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開(kāi)發(fā)的低成本高性能USBJTAG調(diào)試器，它專(zhuān)門(mén)用于對(duì)Luminary系列單片機(jī)程序的調(diào)試與下載。該調(diào)試器結(jié)合IAREWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，可支持所有LM3S系列MCU的程序的下載與調(diào)試。LMLINK采用USB接口與電腦連接，打破傳統(tǒng)的用并口和串口下載程序的方式，無(wú)論是臺(tái)式電腦還是筆記本電腦都應(yīng)用自如。透明外殼封裝、設(shè)計(jì)小巧、晶瑩剔透、外形比手機(jī)還小、價(jià)格低廉、性價(jià)比極高、調(diào)試下載更快、使用更加方便。