基于PLC的升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、多層的機械式立體化停車庫可以提高現(xiàn)有土地資源的利用率，更好發(fā)揮高層空間優(yōu)勢，使存放汽車的數(shù)量得到優(yōu)化，從而更加有效的解決城市中停車難問題。本論文以當(dāng)前應(yīng)用比較普遍的升降橫移式立體停車庫為研究對象，并作出了有效的改進，能夠提高車庫建設(shè)的性價比以及車庫的管理效率。
　　系統(tǒng)分析了立體車庫車位的多層、多列結(jié)構(gòu)，即M*N二維矩陣形式，能夠提供的總車位數(shù)目達到C=M*N-(N-1)，公式中M是二維矩陣的列數(shù)，即設(shè)計車庫的列數(shù)，N則為二維矩陣

2、的行數(shù)，也就是設(shè)計車庫的層數(shù)，并以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為例，分析了立體車庫的基本結(jié)構(gòu)、車庫車輛存取管理的工作原理，對升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)組件和輸入輸出信號以及控制系統(tǒng)對車庫層級之間的聯(lián)動聯(lián)鎖關(guān)系進行了研究。通過對人工智能問題的狀態(tài)空間表示、狀態(tài)空間窮舉搜索法的運用，提出了系統(tǒng)的調(diào)度算法，并將節(jié)點擴展問題作了相應(yīng)的解決，從而得到調(diào)度車輛的算法。通過MCGS軟件進行了仿真設(shè)計及實現(xiàn)，并通過PLC控制梯形圖，對載車板啟動，車輛

3、存入和取出的過程，車位狀態(tài)顯示等進行了詳細制作設(shè)計。車庫的硬件和軟件設(shè)計上都體現(xiàn)了安全性，通過在電路中設(shè)置的斷電保護、斷相斷電、斷相、缺相和相序保護線路保護、缺相和相序保護裝置，確保在電路主電源發(fā)生缺相故障時，或設(shè)備發(fā)生斷相、反相故障時，相應(yīng)的保護器件如熔斷器、漏電保護器、繼電器等動作，切斷設(shè)備主電源，達到保護人員、設(shè)備安全的目的;立體車庫系統(tǒng)中采用了一系列的接近開關(guān)和傳感器來完成對車輛、人員、位置、環(huán)境等自動檢測，如光電傳感器、感溫?zé)?/p>