基于虛擬現(xiàn)實(shí)的立體組態(tài)技術(shù).pdf

1、隨著工業(yè)化水平的不斷提高，尤其是2014年工業(yè)4.0與2015年“中國制造2025”概念的提出，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信息的采集與監(jiān)控提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的工業(yè)組態(tài)技術(shù)大部分停留在二維狀態(tài)，越來越無法滿足新形勢(shì)下工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)控的要求。現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱為：PLC、工業(yè)機(jī)器人與CAD，本文據(jù)此設(shè)計(jì)一款基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車裝配存取生產(chǎn)線立體組態(tài)系統(tǒng)，本系統(tǒng)搭建了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和立體停車場(chǎng)平臺(tái)兩個(gè)硬件設(shè)備，充分驗(yàn)證了汽車裝配存取生產(chǎn)線整體功能的有效性

2、。在硬件的基礎(chǔ)上，對(duì)兩種設(shè)備分別進(jìn)行三維組態(tài)的設(shè)計(jì)，并且通過虛擬引擎中的程序編輯器編寫通信程序，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的同步運(yùn)動(dòng)。本文主要工作有以下幾個(gè)方面：
　　第一、現(xiàn)代汽車工廠中的智能物流是以立體車庫為核心的，本文針對(duì)典型的立體車庫進(jìn)行了研究，通過虛擬引擎實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與車庫控制的PLC進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)立體車庫的虛擬仿真，并且根據(jù)實(shí)際的立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套硬件系統(tǒng)，虛實(shí)結(jié)合，驗(yàn)證了本系統(tǒng)針對(duì)于PLC立體組態(tài)的有效性。
　　第二、

3、本文對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人通訊進(jìn)行研究，并解決了虛擬現(xiàn)實(shí)引擎與工業(yè)機(jī)器人之間的通信問題，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，搭建硬件仿真環(huán)境，設(shè)計(jì)了一套基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與上述立體車庫構(gòu)成一套汽車生產(chǎn)存取系統(tǒng)，即將生產(chǎn)好的汽車停入立體車庫。運(yùn)行結(jié)果表明，此工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)滿足立體組態(tài)的設(shè)計(jì)要求，仿真度較高。
　　第三、本文將云計(jì)算引入到汽車裝配存取系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)之中，通過搭建云計(jì)算服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)組態(tài)的遠(yuǎn)程連接，進(jìn)