嵌入式船用智能網(wǎng)關(guān)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文主要研究了CAN總線與以太網(wǎng)間的船用智能網(wǎng)關(guān)。 探討了CAN總線的基本原理與技術(shù)規(guī)范，并分析了多種嵌入式船用智能網(wǎng)關(guān)的不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣，最終提出以STR710工業(yè)微處理器為核心的智能網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案。STR710基于業(yè)界廣泛使用的ARM7TDMI,且內(nèi)嵌CAN總線控制器，功耗低，是嵌入式智能網(wǎng)關(guān)理想的處理器；完成了智能網(wǎng)關(guān)的硬件電路設(shè)計(jì)，在STR710工業(yè)微處理器上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)。有了操作系統(tǒng)的支持就大

2、大的降低了軟件的開(kāi)發(fā)成本與時(shí)間；把輕量級(jí)TCP/IP協(xié)議棧LwIP移植到μC/OS-II操作系統(tǒng)上，使之支持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；編寫了以太網(wǎng)控制器CS8900A在lwIP環(huán)境下的驅(qū)動(dòng)程序和STR710內(nèi)嵌CAN總線控制器的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議的雙向轉(zhuǎn)換。 嵌入式船用智能網(wǎng)關(guān)是實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)船舶主動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的成功研制對(duì)整個(gè)船舶主動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)的嵌入式改造有著重要的意義。此外，船用環(huán)境要求非?？量蹋臻g狹小，有搖