安川編程手冊123

1、YASKAWAFDS系列編程手冊控制包CP316CP316H控制包CP317控制包CP916ACP916BCP916G控制包CP816RIO05手冊序列號SIEC87316.2說明該編程手冊對編程語言進(jìn)行了描述，它是下列七種FDS系列控制器所必須準(zhǔn)備的軟件。控制包CP316（下文稱為CP316）控制包CP316H（下文稱為CP316H）控制包CP317（下文稱為CP317）控制包CP916A（下文稱為CP916A）控制包CP916B（下

2、文稱為CP916B）控制包CP916G（下文稱為CP916G）控制包CP816RIO05（下文稱為CP816RIO05）在該手冊中，“CP316(H)”指的是兩種控制器“CP316”和“CP316H”。并且，“CP717”指的是控制包CP717（下文稱為CP717），它是上述FDS系列控制器的外設(shè)。然而，F(xiàn)DS系列控制器可聯(lián)到CP717，依賴所用的軟件OS2或Windows95而有所不同（參見附錄4“編程設(shè)備導(dǎo)致的限制”）。下面列出了有

3、關(guān)FDS系列的其他資料，也請參閱這些資料?！鱿嚓P(guān)資料資料序列號資料名稱KAEC8705SIEC87316.1SIEC87317.1SIEC87916.1SIEC87916.2SIEC87916.3SIEC87816.1SIEC87316.3SIEC87316.4SIEC87717.4SIEC87717.5TOEC87717.7FDS目錄控制包CP316用戶手冊控制包CP317用戶手冊控制包CP916A用戶手冊控制包CP916B用戶手冊控

4、制包CP916G用戶手冊分布式IO用戶手冊FDS系列數(shù)字操作員操作手冊FDS系統(tǒng)安裝手冊控制包CP717操作手冊（第1卷）（Windows版）控制包CP717操作手冊（第2卷）（Windows版）控制包CP717指令（Windows版）◆Windows95是微軟公司在美國的注冊商標(biāo)?！鬍SCP是日本精工株事會社愛普生有4.2程序控制指令444.2.1子圖引用指令（SEE）444.2.2F結(jié)構(gòu)語句454.2.3WHILE結(jié)構(gòu)語句464.2

5、.4IF結(jié)構(gòu)語句48（1）IF結(jié)構(gòu)語句148（2）IF結(jié)構(gòu)語句2494.2.5函數(shù)引用指令（FSTART）4104.2.6函數(shù)輸入指令（FIN）4114.2.7函數(shù)輸出指令（FOUT）4124.2.8注釋指令（COMMENT）4144.2.9擴(kuò)展程序執(zhí)行指令（XCALL）4164.3直接輸入輸出指令4174.3.1直接輸入指令（IN）4174.3.2直接輸出指令（OUT）4174.3.3中斷禁止直接輸入指令（INR）4184.3.4中斷

6、禁止直接輸出指令（OUTR）4184.3.5繼續(xù)執(zhí)行直接輸入指令（INS）4194.3.6繼續(xù)執(zhí)行直接輸出指令（OUTS）42目錄4.4時(shí)序回路指令4244.4.1N.O.接觸指令4244.4.2N.C.接觸指令4254.4.3線圈指令4254.4.4線圈設(shè)置指令線圈復(fù)位指令4264.4.5上升脈沖指令4284.4.6下降脈沖指令4294.4.7接通延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=0.01秒4304.4.8斷開延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=0.0

7、1秒4324.4.9接通延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=1秒4344.4.10斷開延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=1秒4364.5邏輯操作指令4394.5.1（與）指令4394.5.2（或）指令4404.5.3X（異或）指令4404.6數(shù)字操作指令4414.6.1整型數(shù)輸入指令4414.6.2實(shí)數(shù)輸入指令4424.6.3存儲指令4434.6.4加法指令4444.6.5減法指令4454.6.6擴(kuò)展加法指令4464.6.7擴(kuò)展減法指令4474.6.8乘