三坐標(biāo)數(shù)控磨床設(shè)計(jì)

1、第1頁(yè)中文摘要中文摘要本次設(shè)計(jì)為三坐標(biāo)數(shù)控磨床，該機(jī)床能通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲線直線等不同的加工路線，同時(shí)可以通過(guò)更換砂輪來(lái)加工不同的型腔和輪廓提高其表面質(zhì)量。另外該機(jī)床也能夠?qū)ζ渌恍┕ぞ吡慵M(jìn)行表面加工。所設(shè)計(jì)的三坐標(biāo)數(shù)控磨床，磨頭與立柱之間用鼠齒器相連，可以改變主軸與工作臺(tái)的角度。三個(gè)坐標(biāo)方向的移動(dòng)均由交流伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)，所選用的聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)軸器，工作臺(tái)選用雙推與雙推軸承組成兩端固定支承，達(dá)到所要求的高精度。三個(gè)方向通過(guò)

2、速度反饋和位置反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)。主軸電機(jī)采用交流電機(jī)，由變頻器對(duì)其進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。所有電機(jī)均有單片機(jī)進(jìn)行控制。此設(shè)計(jì)主要對(duì)數(shù)控磨床的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，了解單片機(jī)的工作原理，主要有以下幾個(gè)方面：X、Y工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是滾珠絲杠的運(yùn)用；伺服系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)環(huán)控制，了解它的工作原理；機(jī)床整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，了解優(yōu)缺點(diǎn)，充分考慮主要矛盾，擇優(yōu)選??；數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)，了解其控制原理。設(shè)計(jì)中充分考慮經(jīng)濟(jì)性、工藝性、適用性等要求，選擇最好的方案，以達(dá)到最佳的

3、效果。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：數(shù)控三坐標(biāo)銑床第3頁(yè)目錄目錄中文摘要.....................................................................................................................................1英文摘要......................................................

4、...............................................................................2目錄..........................................................................................................................................

5、...3第一章概論.............................................................................................................................11.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展........................................................................

6、..........................11.2何謂數(shù)控機(jī)床.................................................................................................................11.3數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍..........................................................

7、...........................................11.4數(shù)控機(jī)床的基本組成.....................................................................................................21.5數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)....................................................

8、.........................................................21.6數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程.....................................................................................................21.7數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)......................................

9、..................................................................21.8磨削概論.........................................................................................................................21.9三坐標(biāo)數(shù)控磨床..............

10、..............................................................................................3第二章總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).............................................................................................................62.1提高機(jī)

11、床的結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計(jì)..........................................................................................62.2提高機(jī)床的抗振性的措施..............................................................................................72.3提高機(jī)床靈敏度.

12、.............................................................................................................7第三章進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...............................................................................................83

13、.1進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用.....................................................................................................83.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.............................................................................................

14、83.2.1對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求....................................................................................83.2.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求.......................................................................................93.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成.

15、.....................................................................................................93.4進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類(lèi)....................................................................................................93.5給伺

16、服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。............................................................................................103.5.1數(shù)控機(jī)床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)...................................................................................103.5.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型

17、...................................................................................103.6進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析.......................................................103.6.1時(shí)間響應(yīng)性.............................................

18、..............................................................103.6.2頻率響應(yīng)特性.......................................................................................................113.6.3穩(wěn)定性分析..............................

19、.............................................................................113.6.4快速性分析...........................................................................................................113.6.5伺服精度.............

20、..................................................................................................113.7驅(qū)動(dòng)元件的設(shè)計(jì)...........................................................................................................123

21、.7.1.選用伺服電動(dòng)機(jī).................................................................................................123.7.2選用交流伺服電機(jī)................................................................................................

22、123.8機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)...................................................................................................14第四章床身與導(dǎo)軌.................................................................................................

23、..............204.1床身設(shè)計(jì).......................................................................................................................204.1.1床身結(jié)構(gòu)的基本要求..............................................................

24、.............................204.1.2床身的結(jié)構(gòu)...........................................................................................................204.1.3床身的截面形狀..........................................................

25、.........................................204.1.4鋼板焊接結(jié)構(gòu)........................................................................................................214.1.5箱體封沙結(jié)構(gòu).................................................