已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著海洋資源的開發(fā)，潛器得到了迅猛的發(fā)展。本文的研究的內(nèi)容是潛器螺旋槳的閥控液壓馬達(dá)模糊PID速度控制。 論文首先分析了潛器一螺旋槳一主機(jī)的配合，通過圖譜法設(shè)計(jì)螺旋槳。然后建立閥控馬達(dá)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行分析。包括馬達(dá)和伺服閥的選定、系統(tǒng)各參數(shù)的計(jì)算、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的建立，最后，開環(huán)伯德圖的分析。 經(jīng)分析后，系統(tǒng)需要校正。首先采用常規(guī)PID控制，并對參數(shù)整定。然后用模糊自整定PID控制。并建立它們的仿真模型。 采用M
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論