15000 m鉆機外轉(zhuǎn)子絞車雙滾筒技術(shù)的研究.pdf

1、外轉(zhuǎn)子技術(shù)和雙滾筒技術(shù)在石油鉆機絞車上的應(yīng)用，可以更好地滿足超深井石油開采對大牽引力收放絞車的研究需求。外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車的設(shè)計理念是基于四臺大功率外轉(zhuǎn)子電機組共同驅(qū)動絞車的雙滾筒來實現(xiàn)收放井繩、下鉆試井和鉆具打撈等工作過程。外轉(zhuǎn)子電機組驅(qū)動雙均勻動力滾筒，從而雙滾筒工作可依據(jù)輸出功率和電機組功率平衡的原理在鋼絲滾筒和電纜滾筒之間相互切換，既可獨立工作，又可以共同工作，這樣外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車可以滿足不同實際工況對絞車牽引力、工作載荷和轉(zhuǎn)矩等

2、工作要求。
　　針對外轉(zhuǎn)子電機組拖動雙滾筒絞車控制問題，本文提出了以誤差跟蹤理論和交叉耦合理論為設(shè)計基礎(chǔ)的自耦控制器系統(tǒng)，成功地解決了四臺外轉(zhuǎn)子電機組拖動平衡問題以及同步協(xié)調(diào)控制問題。然后，考慮到外轉(zhuǎn)子雙滾筒絞車工作情況的復(fù)雜性，針對電機主軸進行了動力學(xué)響應(yīng)分析，研究分析了電機主軸受到規(guī)律變化載荷、不穩(wěn)定載荷、瞬間突變載荷等不平衡載荷對電機主軸結(jié)構(gòu)有害分析，并在動力學(xué)響應(yīng)分析基礎(chǔ)上針對電機主軸壽命作出了相應(yīng)分析預(yù)測。
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