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1、I第3章內(nèi)核結(jié)構(gòu)內(nèi)核結(jié)構(gòu)....................................................................................................................13.0臨界段臨界段(CriticalSections)................................................................
2、.........................13.1任務(wù)任務(wù)............................................................................................................................13.2任務(wù)狀態(tài)任務(wù)狀態(tài)...................................................
3、.................................................................33.3任務(wù)控制塊(任務(wù)控制塊(TaskControlBlocksOS_TCBs).................................................43.4就緒表(就緒表(ReadyList)...........................................
4、..................................................73.5任務(wù)調(diào)度(任務(wù)調(diào)度(TaskScheduling).............................................................................103.6給調(diào)度器上鎖和開鎖給調(diào)度器上鎖和開鎖(LockingUnLockingtheScheduler)...........
5、..............113.7空閑任務(wù)空閑任務(wù)(IdleTask)...............................................................................................123.8統(tǒng)計任務(wù)統(tǒng)計任務(wù)...........................................................................
6、.......................................133.9μCOS中的中斷處理中的中斷處理.............................................................................................163.10時鐘節(jié)拍時鐘節(jié)拍.....................................................
7、.............................................................203.11μCOSⅡ初始化Ⅱ初始化.....................................................................................................233.12μCOSⅡ的啟動Ⅱ的啟動......................
8、...............................................................................243.13獲取當(dāng)前μ獲取當(dāng)前μCOSⅡ的版本號Ⅱ的版本號...............................................................................2732OSTimeDlyHMSM()用戶代碼用戶代碼當(dāng)任務(wù)完成以
9、后,任務(wù)可以自我刪除,如清單當(dāng)任務(wù)完成以后,任務(wù)可以自我刪除,如清單L3.2L3.2所示。注意任務(wù)代碼并非真的刪除所示。注意任務(wù)代碼并非真的刪除了,μ了,μCOSCOSⅡ只是簡單地不再理會這個任務(wù)了,這個任務(wù)的代碼也不會再運(yùn)行。Ⅱ只是簡單地不再理會這個任務(wù)了,這個任務(wù)的代碼也不會再運(yùn)行。程序清單程序清單L3.2.任務(wù)完成后自我刪除任務(wù)完成后自我刪除voidYourTask(voidpdata)用戶代碼用戶代碼OSTaskDel(OS_P
10、RIO_SELF)3.2任務(wù)狀態(tài)任務(wù)狀態(tài)睡眠態(tài)(睡眠態(tài)(DMANTDMANT):指任務(wù)駐留在程序空間之中,還沒有交給μ:指任務(wù)駐留在程序空間之中,還沒有交給μCOSCOSⅡ管理。Ⅱ管理。就緒態(tài):就緒態(tài):當(dāng)任務(wù)一旦建立,這個任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。當(dāng)任務(wù)一旦建立,這個任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。運(yùn)行態(tài):運(yùn)行態(tài):調(diào)用調(diào)用OSStart()OSStart()可以啟動多任務(wù)??梢詥佣嗳蝿?wù)。等待狀態(tài)等待狀態(tài)中斷狀態(tài)中斷狀態(tài)圖3.13.1任務(wù)的狀
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