第五章 定子磁場定向矢量控制

1、第五章第五章定子磁場定向矢量控制定子磁場定向矢量控制5.1轉子電流控制轉子電流控制在雙饋電機定子磁場定向的矢量控制策略中，通常將同步旋轉坐標系的d軸與雙饋電機定子磁場相重合，逆時針旋轉90度的方向作為q軸方向，即在同步旋轉dq坐標系中定子磁鏈可表述為：（5????????ssdsq01）其中，為定子磁鏈的幅值。s?由此，在定子磁鏈定向的情況下，重寫雙饋電機在同步旋轉坐標系中的定轉子電壓方程、磁鏈方程：（5????????????????

2、???????qrdrsqrrqrdrqrsdrrdrdsqssqsdsdssdsdtdirudtdiruirudtdiru?????????12）（5??????????????????????qrrqsmqrdrrdsmdrqrmqssdrmdsssiLiLiLiLiLiLiLiL03）求解后，得：、（5qrsmqsiLLi???msdrsmdsiiLLi??4）其中：，稱為通用勵磁電流msmsLi??計算轉子磁鏈如下：（55）??

3、??????????????????????????????qrrsmqrdrrsmmssmdriLLLiLLLiLL222=〉（5?????????qsdsdsqsqsqsdsdsiuiuQiuiuP11????????????msdrsmqsqrsmqsiiLLuQiLLuP1110）上式表明，在利用轉子電流q軸分量控制雙饋電機電磁轉矩的同時，也qri控制了其定子側有功功率，而定子側無功功率的調節(jié)可通過轉子電流的d軸分量進行控制，而

4、相應的的指令值取決于具體的控制要求，如無功功率控dridridri制、定子電壓控制、功率因數控制等。當雙饋電機采用速度全控型控制策略時，雙饋電機控制的外環(huán)為速度環(huán)，而轉子q軸電流的指令值由速度環(huán)決定。由雙饋電機的運動方程可知，若速度外環(huán)采用PI調節(jié)器，則雙饋電機的電磁轉矩的控制方程可表述為：（511(a)）))((nnsKKTnInPe???其中，、分別為速度外環(huán)的比例系數和積分系數；為雙饋電機的nPKnIKn轉速指令值?；驅⑵浔硎鰹殡?/p>

5、流指令的形式，即：（511(b)）))((2nnsKKiLnLinInPmsmpsqr???5.3定子磁鏈檢測定子磁鏈檢測由于雙饋電機的特殊結構，使其定子電氣量和轉子電氣量均可以被直接檢測，所以雙饋電機定子磁鏈有幾種不同的檢測方法。其中較為典型的有定子電壓模型與定轉子電流模型兩種。5.3.15.3.1定子電壓模型定子電壓模型對于定子電壓模型法，即將檢測到的定子電壓、定子電流經三相靜止到兩相靜止的Clark變換，再運用雙饋電機兩相靜止坐標