經(jīng)典雷達(dá)資料-第8章 自動檢測、自動跟蹤和多傳感器融合-4

1、檢測小結(jié)當(dāng)只有2～4個樣本（脈沖）時，可使用二進(jìn)制積累器來避免由于干擾帶來的虛警。當(dāng)有中等數(shù)量的脈沖（5～16個）時，可使用二進(jìn)制積累器、序列檢測器以及滑窗積累器。若脈沖數(shù)量大（超過20個），可使用批處理器或雙極點(diǎn)濾波器。若樣本是獨(dú)立的，可用具有單參量（均值）的門限；若樣本是相關(guān)的，既可用雙參量（均值和方差）門限，也可用基于一個扇區(qū)的自適應(yīng)單參量門限，這些準(zhǔn)則僅能作為一般的指導(dǎo)原則，我們極力推薦這樣的方法：在選擇一個檢測器之前，應(yīng)從環(huán)境

2、因素上收集和分析雷達(dá)視頻；在計算機(jī)上模擬各種檢測器的處理過程，并對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。圖8.23分辨概率與目標(biāo)間距的關(guān)系曲線每脈沖寬度采樣ΔR=1.5個樣本；目標(biāo)強(qiáng)度，A1=A2=20dB并無起伏；相位差為0?45?90?135?180?。（引自參考資料37）8.3自動跟蹤自動跟蹤邊掃描邊跟蹤（TWS）是監(jiān)視雷達(dá)用的跟蹤系統(tǒng)，對飛機(jī)目標(biāo)來說，監(jiān)視雷達(dá)的額定掃描時間（再次訪問時間）一般為4～12s。若每次掃描的檢測概率（PD）都較高，并對目

3、標(biāo)進(jìn)行精確定位測量，目標(biāo)的密度低且產(chǎn)生的虛警少，那么，相關(guān)邏輯（即把檢測與跟蹤聯(lián)系起來）和跟蹤濾波器（即平滑和預(yù)測跟蹤位置的濾波器）的設(shè)計就簡單了。然而，在現(xiàn)實(shí)的雷達(dá)環(huán)境中，這些假設(shè)極少能得到滿足，所以自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計是復(fù)雜的。因?yàn)樵趯?shí)際情況中，會遇到目標(biāo)信號衰落（由于多路傳播、盲速和大氣環(huán)境引起的目標(biāo)強(qiáng)度的變化）、虛警（由噪聲、雜波和干擾引起）和對雷達(dá)參數(shù)的估值不準(zhǔn)（由于噪聲、天線不穩(wěn)定，目標(biāo)不能分辨，目標(biāo)分裂，多路傳播以及傳播效應(yīng)

4、的影響）。跟蹤系統(tǒng)必須處理所有這些問題。首先考慮常用的TWS系統(tǒng)，然后討論基于最大似然準(zhǔn)則的多次掃描自動跟蹤方法。TWS系統(tǒng)首先介紹TWS系統(tǒng)的一般概要。由于任何跟蹤系統(tǒng)的主要部分是對大量的數(shù)據(jù)作有效的處理，因此接著對典型文件系統(tǒng)和指針系統(tǒng)進(jìn)行描述。最后討論檢測輸入邏輯、坐標(biāo)系第8章自動檢測、自動跟蹤和多傳感器融合315每一個航跡號給定一個方位扇區(qū)，以便能有效地進(jìn)行相關(guān)處理[39]。除了航跡文件，還保留一個雜波文件。對每一個固定的或慢運(yùn)

5、動目標(biāo)的回波，給定一個雜波號。雜波號提供了與雜波點(diǎn)有關(guān)的所有參數(shù)。同時，對每一個雜波號在方位上也給定一個扇區(qū)以便有效地進(jìn)行相關(guān)處理?；疚募椭羔樝到y(tǒng)在下面的Ftran格式中進(jìn)行描述。像Pal這樣一些高級語言，由于具有指針系統(tǒng)，能有效地完成這種工作。航跡號和雜波號文件由于雜波號文件的工作原理和航跡號文件的工作原理是一樣的，因此只對航跡號文件的工作原理進(jìn)行描述。這里用到參考資料39中的研究成果。表8.3中列出航跡號參數(shù)。航跡號文件的初始化

6、設(shè)置：LISTT(I)=I1I=1～MLISTT(M)=0（表示在文件中最后可用的航跡號），NEXTT=1（下一個可用的航跡號），LASTT=M（最后不用的航跡號），F(xiàn)ULLT=M1（表示有M1個航跡號可用）。操作流程圖如圖8.25所示。當(dāng)需要一個新的航跡號時，令T=1，系統(tǒng)檢查FULLT是否為0。如果FULLT不等于0，就調(diào)入流程。因?yàn)門=1，新的航跡被定為下一個的可用航跡號，即NT=NEXTT。在表中找到下一個可用的航跡號，并且令N