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1、第三章第三章裝配單元的裝配單元的安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試3.13.1裝配單元的結(jié)構(gòu)裝配單元的結(jié)構(gòu)3.1.13.1.1裝配單元的裝配單元的元件認(rèn)知元件認(rèn)知裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個物料進(jìn)行裝配的過程。主要是通過對自身物料倉庫的物料按生產(chǎn)需要進(jìn)行分配,并使用機(jī)械手將其插入來自加工單元的物料中心孔的過程。裝配單元總裝實物圖如3—1。件。裝配單元總體裝配圖如圖3—2所示:1.簡易物料倉庫簡易物料倉庫是由塑料圓棒加工而成,它直接插裝在物料分配機(jī)
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