基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文主要討論了基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究過程，所實現(xiàn)的系統(tǒng)以SAMSUNG公司的S5PC100為主控芯片（基于Cortex-A8的微處理器芯片），通過對視頻采集模塊、液晶屏、Robot移動模塊、Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊及Android客戶端的協(xié)同控制，實現(xiàn)了視頻采集模塊對實時圖像的采集、格式轉(zhuǎn)換、壓縮、存儲和傳輸，溫濕度數(shù)據(jù)采集、處理和顯示，以及客戶端通過WiFi通信方式對Robot的移動控制和倉庫監(jiān)測數(shù)據(jù)的接收與處理。

2、本文研究和分析了物聯(lián)網(wǎng)倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)總體設(shè)計方案、硬件電路設(shè)計，深入研究并闡述了上述各模塊的軟件實現(xiàn)原理、方法和設(shè)計方案。
　　基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)包括主控平臺、Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊及客戶端三大部分。主控平臺主要包括主控服務(wù)器、視頻采集模塊、Robot移動模塊及液晶屏。主控服務(wù)器利用I/O多路復(fù)用技術(shù)實現(xiàn)同時處理多客戶端請求，采用多線程技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)各模塊并發(fā)執(zhí)行；視頻采集模塊利用V4L2視頻采

3、集接口實現(xiàn)視頻實時采集，并依據(jù)H.264標準進行視頻壓縮與存儲；利用標準串口編程實現(xiàn)對Robot移動模塊的控制；利用幀緩存技術(shù)實現(xiàn)液晶屏模塊。Cortex-M0溫濕度監(jiān)測模塊利用輪詢軟件設(shè)計思想，借助DHT11溫濕度傳感器及ZigBee通信，將其所處的倉庫周圍溫濕度信息實時傳遞給主控平臺，再由主控平臺傳給客戶端，并實現(xiàn)越限監(jiān)測報警。Android客戶端，基于TCP/IP協(xié)議利用WiFi通信方式與主控服務(wù)器建立通信鏈接，實現(xiàn)對M0溫濕度信

4、息的獲取和顯示，對Robot的移動控制，并利用Android中Handler技術(shù)實現(xiàn)客戶端對視頻數(shù)據(jù)的顯示。
　　本文開篇對基于物聯(lián)網(wǎng)的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀做了分析，其次對系統(tǒng)總體設(shè)計方案、無線通信方案、芯片選型及接口電路設(shè)計等系統(tǒng)硬件設(shè)計方案做了介紹。結(jié)合硬件設(shè)計方案，詳細介紹了系統(tǒng)各模塊的軟件設(shè)計思想，并對系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方法進行了深入的研究和分析。最后對系統(tǒng)進行了軟、硬件測試，并對系統(tǒng)的實用性、穩(wěn)定性進行測試和