gps rtk測(cè)量技術(shù)規(guī)程

1、GPSRTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程1總則1.1為了GPSRTK技術(shù)在治黃測(cè)繪及其它相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)推廣應(yīng)用，統(tǒng)一RTK作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特制定本規(guī)程。1.2本標(biāo)準(zhǔn)參照與引用的標(biāo)準(zhǔn)1.2.1《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（GBT183142001）；1.2.2《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（CJJ7397）；1.2.3《公路全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（JTJT06698）；1.2.4《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定

2、規(guī)程》（CH80161995）。1.3本規(guī)程適用于四等平面以下、等外水準(zhǔn)控制測(cè)量、放樣測(cè)量、地形測(cè)量（包括水下地形測(cè)量）、斷面測(cè)量，以及當(dāng)采用RTK技術(shù)輔助水文測(cè)驗(yàn)、河道沖淤監(jiān)測(cè)時(shí)亦可參照本規(guī)程。2術(shù)語(yǔ)21全球定位系統(tǒng)(GPS)GlobalPositionSystemGPS是由美國(guó)研制的導(dǎo)航、授時(shí)和定位系統(tǒng)。它由空中衛(wèi)星、地面跟蹤監(jiān)控站、和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力。GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)是高精度、全天

3、候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、應(yīng)用廣泛等。2.2實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)RealTimeKinematicRTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于

4、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。23觀測(cè)時(shí)段Observation測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收，連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間長(zhǎng)度。24同步觀測(cè)SimultaneousObservation兩站或兩站以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)。25天線高AntennaHeight觀測(cè)時(shí)接收機(jī)相位中心到測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。球的基本幾何參數(shù)3.1.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用BursaWolf、Molo

5、denky等經(jīng)典、成熟的模型，使用PowerADJ3.0、SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測(cè)試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到2～3cm左右RTK測(cè)量誤差。3.1.3當(dāng)要求提供1985國(guó)家高程基準(zhǔn)或其它高程系高程時(shí)，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無(wú)法滿足

6、高程精度要求，可對(duì)RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。3.2時(shí)間系統(tǒng)3.2.1RTK測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)區(qū)差加以換算。這在RTK用作定時(shí)器時(shí)尤為重要。4RTK測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)4.1RTK技術(shù)當(dāng)前的測(cè)量精度（RMS）平面10mm2ppm；高程20mm2ppm。42RTK測(cè)量可用于的測(cè)量工作4.2.1控制測(cè)量：RTK技術(shù)可用于四等以下控制測(cè)量、工程測(cè)量的工作。4.2

7、.2地形測(cè)量：采用RTK，并配合一定的測(cè)圖軟件，可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖；線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)；配合測(cè)深儀可以用于水下地形圖；航海海洋測(cè)圖等。RTK外業(yè)可進(jìn)行屬性編碼。4.2.3放樣測(cè)量：將設(shè)計(jì)方案放樣到實(shí)地。在外業(yè)可直接設(shè)計(jì)線路，增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的應(yīng)用范圍。由于RTK在行進(jìn)中不斷計(jì)算測(cè)站位置、偏移量及填挖方量，此時(shí)放樣可以與設(shè)計(jì)很好的結(jié)合起來(lái)。從RTK硬件設(shè)備特性和觀測(cè)精度、可靠性及可利用性綜合考慮，現(xiàn)階段RTK的測(cè)量技術(shù)要求如下表：