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1、復(fù)習(xí)題復(fù)習(xí)題1、某液壓馬達(dá)排量為Vm=70mLr,供油壓力p=10MPa,輸入流量q=100Lmin,液壓馬達(dá)的容積效率ηMV=0.92,機(jī)械效率ηMm=0.94,液壓馬達(dá)回油背壓為0.2MPa。試求:1)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩;2)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。解:1)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩??m102.7MmM94.014.321070102.010266MmMM???????????????pVT1)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速minr1314minr107092.0
2、1003MMVM??????Vqn?2、例38如圖31所示,已知液壓缸活塞直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,進(jìn)入液壓缸的油液流量q=4103m3s,進(jìn)油壓力p1=2MPa。試計(jì)算圖31a、b、c三種情況下的運(yùn)動(dòng)速度大小、方向及最大推力。圖31解:由已知條件知,液壓缸的大腔(無桿腔)和小腔(有桿腔)的面積分別為222221m10785.0m41.014.34??????DA?????22222222m104.0m407.01.0
3、14.34????????dDA?1)圖31a為缸筒固定,因大腔進(jìn)油、小腔排油,故活塞向左運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)速度0.51msms10785.01042311???????Aqv最大推力??N101.49N104.0102.010785.0102426262211max1??????????????ApApF2)圖31b為活塞桿固定,因小腔進(jìn)油、大腔排油,故缸筒向左運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)速度1msms104.01042322???????Aqv最大推力??N
4、10643.0N10785.0102.0104.0102426261221max2??????????????ApApF分析進(jìn)口壓力為多少?解:因順序閥的調(diào)整壓力是指閥的出口壓力為零時(shí)閥開口壓力,因此按幾種出口負(fù)載不同的工況分析.兩順序閥串聯(lián):1)若F1在前,F(xiàn)2在后,且閥的出口接回油箱,見圖49。因F1開啟,其進(jìn)口壓力為p1=10MPa,F(xiàn)2開啟,其進(jìn)口壓力為p2=5MPa,所以總的進(jìn)口壓力為p1=10MPa,F(xiàn)1閥芯受力平衡,閥口為
5、某一開度,壓力損失Δp1=p1p2=(105)MPa=5MPa;F2閥芯受力平衡,閥口為某一開度,壓力損失Δp2=5MPa。2)若F2在前,F(xiàn)1在后,且閥的出口接回油箱,見圖49b。因F1進(jìn)口壓力為p2=10MPa,所以F2的進(jìn)口壓力不再是5MPa,而是10MPa,于是F2閥閥口全開作用在閥芯的液壓力大于彈簧和液動(dòng)力之和,閥口壓力損失Δp1=0MPa;而F1閥開口較小,閥芯受力平衡,閥口壓力損失Δp2=10MPa。3)無論F1在前還是在
6、后,若兩閥串聯(lián)后出口負(fù)載壓力pL10MPa則兩串聯(lián)閥總的進(jìn)口壓力p1=pL,兩閥閥口全開,壓力損失近似為零,見圖49c.兩順序閥并聯(lián),見圖49d:(1)若兩并聯(lián)閥的出口壓力pLpL5MPa,并聯(lián)閥的進(jìn)口壓力p=pL。此時(shí)F1閥關(guān)閉,F(xiàn)2閥口全開,作用在F2閥芯上的液壓力大于彈簧力與液動(dòng)力之和,其閥口壓力損失近似為零。(3)若兩并聯(lián)閥的出口負(fù)載壓力pL10MPa,并聯(lián)閥的進(jìn)口壓力p=pL。此時(shí),F(xiàn)1,F(xiàn)2均全開,閥口壓力損失近似為零。5、
7、圖63所示的液壓系統(tǒng),液壓缸有效作用面積A11=A21=100cm2,A12=A22=50cm2,缸1工作負(fù)載FL1=35000N,缸1工作負(fù)載FL2=25000N,溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為5MPa,4MPa和3MPa,不計(jì)摩擦負(fù)載、慣性力、管路及換向閥的壓力損失,求下列三種工況A、B、C三點(diǎn)的壓力pA、pB、pC:1)液壓泵啟動(dòng)后。兩換向閥處于中位;2)2Y得電,缸2工進(jìn)時(shí)及前進(jìn)碰到死擋鐵時(shí);3)2Y失電,1Y得電,缸1
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