電動(dòng)汽車無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車作為一種新興的交通工具，使用蓄電池作為車載動(dòng)力，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔無(wú)污染，越來(lái)越受到人們的重視。因此研究和設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是非常重要的。
　　本文對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)展開研究:(1)基于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響因素，提出通過(guò)PWM脈沖寬度控制無(wú)刷直流電機(jī)輸出電壓差值來(lái)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);(2)由于無(wú)刷直流電機(jī)具有多變量和非線性的特點(diǎn)，普通的PID控制已很難滿足精度越來(lái)越高的要求，在此基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)出一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI

2、D控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制;(3)根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，分析了傳統(tǒng)PID控制和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和三相電流波形;(4)本文選擇TMS320LF2407A DSP控制器作為無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主控制芯片，并設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基于DSP的主控電路、信號(hào)檢測(cè)、調(diào)理電路、功率驅(qū)動(dòng)電路等硬件電路，以及對(duì)軟件部分功能的設(shè)計(jì)。
　　最后經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文所提出的電動(dòng)汽